基于米尔全志T536开发板的多协议物联网关的方案测试
2025-06-19
806
来源：米尔电子
米尔基于全志T536开发板
为了充分的应用该开发板，结合T536处理器的特点，这里进一步的进行软件开发，充分利用开发板的硬件资源，完成业务产品的需求。这里以物联网多协议网关应用为研究为目的，首先建立基础的从各个硬件设读取硬件端口的数据，并且通过SOCKET由网络收发的过程。在一般开发物联网网关时可以采用MQTT，MODBUS等协议库，作为标准的通讯，来解决硬件型号采集和对TCP/IP网络发送的过程。但有些业务则需要专有的通信协议来进行通讯，比如TCP、IP或者UDP的方式进行网络收发。
在米尔的官方资料中已经提供了全套的开发资料，可以参考开发板的资料，来搭建所需要的开发环境。开发资料中提供了系统固化镜像、Bootloader源码、内核驱动源码，以及丰富的Demo程序，阅读资料有助于快速的构建开发环境。这里将在此开发板上进行验证和测试。
1.主机硬件端口读取
米尔在T536开发板上支持了丰富的端口并且开发板上做了型号的隔离，非常适合工业物联网型号采集和控制。首先查看一下开发板的端口硬件资源：
开发板的物联网接口资源丰富，它引出2路RS485、1路RS232、2路CAN、3路Ethernet、5路USB、Local Bus等通信接口，同时引出LVDS，HP OUT/MIC IN等音视频多媒体接口，内置2TOPS NPU、8M@30fps ISP，并支持4K@25fps H.264视频编码。
这里首先进行读取RS232和485端口数据，这里设计可配置的数据参数读物方式，端口配置保存在板子用户目录下。
2.端口配置文件
通过使用端口配置，可以方便的在实施时配置与业务对应的参数，符合应用场景。这样不必修改程序即可投入使用，这里配置端口文件如下
3.进程间通讯程序RPC
为了使读取的数据，能多重的使用，这里使用多线程的方式，其中一个线程负责读取线程，并把读取的数据压入系统的队列中。另外一个线程则可以检查和处理数，比如对数据做异常值检查，对数据做平滑，抽稀，均值等处理，通信线程则把需要的数据向另外的进程通过进程通讯的方式进行发送，RPC线程程序设计如下：
4.交叉编译环境脚本编写
编写好编译脚本，即完成整体工程的创建，并传输到编译环境主机中进行编译。把工程项目传到主机交叉编译环境中：
然后直接make 进行编译：
很顺利的编译成功。
在物联网网关设备中，通常采用web的管理界面，用户监控系统应用的工作状态，以及进行的必要的配置和设置等工作。这里设计一个嵌入式的http服务程序，考虑服务程序和硬件紧密结合，这里不使用nginx等这样的独立的web服务程序，而是使用httpd开源的小型http服务工程，进行二次开发，好处是可以方便的加入对硬件的访问以及特别的应用功能，不如获取端口的数据，并做处理，通过web网关传到页面前端，通过动态html脚本，完成灵活的页面和底层访问的功能。这里使用httpd开源工程进行二次开发：
工程主代码如下：
工程目录如下：
其中需要创建几个运行目录，tmpl是前端页面模板目录，里面可以放入html模板，供http服务器程序渲染输出最终的html页面。
www目录则放置静态资源文件，如图片，样式表文件，js前端脚本文件等。
这几个目录也需要在开发板上创建。
对工程进行编译，编译如下：
为了使这个物联网网关根直观可用，这里还需要设计一组前端页面，方便观察网关的运行装填，以及对响应的配置文件等进行配置。因为前端页面不是开发板主要的开发目标，这里我们使用AI辅助设计前端页面，顺便也看一下AI前端页面设计的能力。这里使用字节跳动的coze spzce智能体来设计物联网网关的前端页面，首先打开扣子空间页面：
在提示词中详细描述我们的页面设计内容，提示词内容如下：
再点击生成，经过大约5分钟的时间，生成了页面代码和样式表文件以及相关js代码，生成内容如下：
输出的页面内容如下：
7.手动调整修改HTML前端页面
由智能体生成的页面，通过检查，发现页面中有不少错误和缺失，首先对页面进行人工检查错误和修改，对页面中的实例数据进行删除，并修改为全局模板变量，对访问的静态资源文件位置进行修改，对访问数据的XRH方式进行jquery方式进行修改。
8.服务程序和前端页面模板部署
把端口数据服务程序以及WEB后台服务程序httpd都传输到开发板上，并且把页面模板也传输到开发板httpd的同级目录下：
前端页面的部署：
9.服务启动运行
部署好服务程序后，即可开始启动相关服务程序，首先启动
multi-serial-monitor
打开浏览器，输入开发板的IP，访问WEB页面，显示出来：
总结
2025-10-30
米尔RK3576边缘计算盒精准驱动菜品识别模型性能强悍
❝在人工智能与边缘计算深度融合的今天，将AI模型高效部署于终端设备已成为产业智能化的关键。本文将分享基于米尔MYD-LR3576边缘计算盒子部署菜品识别安卓Demo的实战经验。该设备凭借其内置的强劲瑞芯微RK3576芯片，为视觉识别模型提供了充沛的本地AI算力，成功将“智慧识菜”的能力浓缩于方寸之间，充分证明了其作为边缘AI应用坚实载体的卓越性能与可靠性。❝本文以米尔电子的MYD-LR3576边缘
2025-10-30
米尔与安路联合亮相VisionChina 2025，共推FPGA视觉方案
2025年10月28日，由机器视觉产业联盟主办的“2025深圳机器视觉展暨机器视觉技术及工业应用研讨会（Vision China）”在深圳国际会展中心（宝安）9号馆隆重启幕。展会以“VISION+AI赋能电子制造升级”为主题，聚焦人工智能与机器视觉技术在电子制造全产业链中的融合与创新，集中展示AI技术在提升视觉系统能力、突破行业应用瓶颈方面的前沿成果与解决方案。米尔电子应安路科技的邀请出席此次盛会
2025-10-23
经典再进化：米尔ZYNQ 7010/7020全面适配2024.2工具链
在工业物联网、机器视觉和智能网关等严苛领域，米尔电子的MYC-C7Z010/20-V2与MYC-Y7Z010/20-V2核心板及开发平台，凭借其硬核特性，已成为众多企业信赖的首选方案。我们深知，卓越的硬件平台需要匹配敏捷、高效且安全的软件工具链。为应对开发者对先进工具与日俱增的需求，并前瞻性地响应全球日益严格的网络安全法规，我们对经典的ZYNQ 7010/7020产品进行一次里程碑式的软件生态升级
2025-10-16
从微秒级响应到确定性延迟：深入解析米尔全志T536核心板的实时性技术突破
各位工程师同仁，今天咱们聊点硬核的——实时性。这不是那种"差不多就行"的性能指标，在工业控制、机器人运动、电力保护这些领域，实时性就是生命线。想象一下：工业机器人抓取精密元件时，哪怕几毫秒的延迟都可能导致良品率暴跌；电力系统故障检测，响应慢了几个毫秒可能就是一场灾难。为什么通用Linux在实时场景中"力不从心"？标准Linux内核设计初衷是"公平调
2025-10-16
米尔电子获全志科技生态认证，共推工业智能化升级
在近日举办的2025中国国际工业博览会上，米尔电子被全志科技正式授予“生态认证合作伙伴”证书，标志着双方在嵌入式处理器模组领域的合作迈入新阶段。此次认证基于米尔电子在T536、T527、T113等全志工业级核心板及开发板被市场的高度认可，米尔电子的全志系列产品已广泛应用于工业自动化、机器人及边缘计算场景。米尔代表领取“生态认证合作伙伴”证书（右三）生态共建：全产业链协同创新全志科技通过“芯片+
2025-10-16
名单揭晓，追加30套开发板！米尔-安路飞龙派「硬核创造力」第二季
经过米尔电子和安路科技的严格筛选，30位「硬核玩家」从千帆竞逐中脱颖而出，正式成为米尔-安路飞龙派第二季创意秀的玩家。开发者们将以MYD-YM90X开发板为起点，开启一场FPGA的盛宴，在安路飞龙派的赛道上探索无限可能！现将入选的30位开发者/团队名单公布如下（排名不分先后）：
2025-09-26
颂歌迎国庆丨米尔电子国庆节及中秋放假通知及温馨提示
金风送爽，秋桂飘香，阖家欢聚，共庆国昌。我们即将迎来中秋佳节及祖国76周年华诞。在这美好的金秋时节，在这家国同庆之际，米尔全体员工衷心感谢您长期以来的信任和支持，预祝您节日快乐！·国庆放假时间·一二三四五六日29初八30初九1国庆2十一3十二4十三5十四6中秋7十六8十七9十八10十九11二十12廿一10月1日 至 10月8日，共放假8天根据《国务院办公厅关于2025年部分节假日安排的通知》相关内
2025-09-26
如何移植EtherCAT Igh--基于米尔RK3576开发板
本文将介绍基于米尔电子MYD-LR3576开发板（米尔基于瑞芯微 RK3576开发板）的板端移植EtherCAT Igh方案的开发测试。摘自优秀创作者-EPTmachine米尔基于瑞芯微RK3576开发板EtherCAT IgH需要保证高实时性，Preempt-RT是一种针对实时性能进行了优化的Linux内核。与普通的Linux内核相比，Preempt-RT具有以下优势：实时性能： Preempt
2025-09-18
追加！30套FPGA开发板免费送！米尔-安路飞龙派创意秀活动再开启
大赛简介日前，米尔电子2025年举办的米尔-安路飞龙派FPGA/FPSoC创意开发大赛圆满落幕，吸引了众多工程师踊跃参与。为持续推动技术创新，米尔电子现重磅推出第二期福利活动——基于安路DR1M90开发板的创意秀，再次免费赠送30套FPGA开发板，旨在鼓励工程师突破思维边界，通过实践探索安路飞龙派产品的无限可能，为创新应用提供强力支持。报名条件：用户需关注米尔电子公众号；第一期已领开发板的用户不可
2025-09-11
“一芯四用”，米尔RK3576如何同时驾驭4路YOLOv8视频流？
在科技飞速发展的当下，人工智能与边缘计算的融合正以前所未有的速度重塑着我们的生活。RK3576芯片拥有4核Cortex-A72以及4核Cortex-A53提供基础算力，6TOPS算力NPU来模型推导运算。使用YOLOv8模型时也是手到擒来，接下来随着步伐看看它表现如何。YOLO简介YOLO（You Only Look Once）是当前业界领先的实时目标检测算法系列，以其速度和精度的完美平衡而闻名。