米尔NXP i.MX 93开发板的Qt开发指南

1. 概述

Qt 是一个跨平台的图形应用开发框架，被应用在不同尺寸设备和平台上，同时提供不同版权版本供用户选择。米尔 NXP i.MX 93 开发板（MYD-LMX9X开发板）使用 Qt6.5 版本进行应用开发。在 Qt 应用开发中，推荐使用 QtCreator 集成开发环境，可以在 Linux PC 下开发 Qt 应用，自动化地交叉编译为开发板的 ARM 架构。 

本章使用 Yocto 构建的 SDK 工具作为交叉编译系统，配合 QtCreator 快速开发图形类应用程序。

2. 硬件资源 

• 米尔 NXP i.MX 93 开发板（MYD-LMX9X开发板）

3. 软件资源 

• ubuntu 20.04 64bit

• Qt6.5

• 交叉编译链

4. 环境准备 

需要 ubuntu 桌面系统，后续均在 ubuntu 20.04 64bit 版本下操作，桌面系统请自行安装。

5. 安装Qt6.5

从Qt下载官网https://download.qt.io/archive/online_installers/4.5/下载 qt-unified-linux-x64-4.5.2-online.run 安装包。

• 安装 Qt 所需要的库

在安装 QtCreator 之前需要对主机的环境进行配置，请安装下列资源包

sudo apt-get update
sudo apt install --reinstall libxcb-xinerama0
sudo apt install cmake build-essential libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev cmake

• 将安装包放到 Ubuntu 下运行

sudo chmod 777 qt-unified-linux-x64-4.5.2-online.run
./qt-unified-linux-x64-4.5.2-online.run --mirror https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt

• 登录

运行命令后进入安装界面，填入账号，如若没注册需要先自行注册。

图5-1. 输入账号密码

•       选择

   开发者可选择个人开发者。

图5-2. 选择开发者

• 禁止发送

选择禁止发送反馈内容。

图5-3. 选择禁止发送

• 选择安装路径

选择安装路径，建议安装在目录/opt 下。

图5-4. 安装路径

• 选择安装内容

因为我们需要安装6.5版本，所以需要勾选以下内容。

图5-5. 选择安装内容

• 安装

选择好安装内容好连续点击下一步到安装页面。

图5-6. 等待安装完成

6. 配置交叉编译环境 

1）打开 QtCreator，请从终端执行"qtcreator.sh"来启动 QtCreator，参考如下：

2）如果运行失败则需要安装插件，命令如下

3）再次运行成功，出现选项对话框,点击 Edit ，继续点击 Preferences ，在 Kits 栏选择 Compilers 标签，如下图所示。

图6-1. 配置Compilers

4）点击右侧 Add ,弹出下拉列表后,选择 GCC->C++ ,在下面填写"Name"为"LMX9X- G++"，"Compiler path"点击旁边的"Browse.."按钮选择到 aarch64-poky-linux-g++ 的路径，例子中的路径是"/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/aarch64-poky-linux-g++"。（此为米尔提供的编译链，详情请查看《MYD-LMX9X_Linux软件开发指南》2.2章节）填写完成后，点击"Apply"

图6-2. 配置GCC

5）选择"Debuggers"标签，在右侧点击"Add"，在name处输入"93-gdb"，在path选择路径为/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/aarch64-poky-linux-gdb，填写完成后点击"Apply"，如图6-3。

图6-3. 配置Debugger

6）选择"Qt Version"标签，在右侧点击"Add"，会弹出 qmake 路径选择对话框，这里以"/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/qmake"为例子。选择"qmake"文件后，点击"Open"按钮。"Version name"改为"Qt %{Qt:Version} (LM93-sytem)"。然后点击"Apply"按钮。

图6-4. 选择qmake

7） 选择左侧"Device"，点击右边的"Add"按钮，填写内容"Name"为"MYIR-LM93-Board"，"Host name"为开发板的 IP 地址(可以暂时填写任意一个址)，"Username"为"root"，然后击"Apply"。(此项为可选项)

图6-5. 选择开发板

8） 点击左侧"Build & Run"回到"Kits"标签下，"Name"设置为"LM93-dev-kit"，"Device"选择"MYD-LM93-Board"选项了。"Sysroot"选择目标设备的系统目录，这里以"/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux"例。"Compiler"选择之前配置的名称"93-GCC"，"Qt version"选择之前配置的名称"Qt6.5.0 (LM93-System)"，"Qtmkspec"填写为"linux-oe-g++"。其它默认即可，最后点击"Apply"和"OK"按钮。

图6-6. Kits配置

9）将 MXAPP-Qt6.tar.gz 拷贝到 Ubuntu 下的一个工作目录中并解压出源代码。配置为相应的编译工具套件，就可以编译此例程。在菜单栏选择"File"->"Open File or Project"，在打开的对话框中，浏览到"mxcpp"例程的目录下，选择"mxcpp.pro"文件，点击"Open"按钮。项目打开后，在左侧菜单列中，选择"Projects"图标，右侧界面切换为 manage kits 管理界面，在"Build & Run"标签下，选择"LM93"选项的 kit，这样项目就会使用"LM93 "的相关配置 kit 构建应用。然后右键选择"mxapp2"点击 Build 。

图6-7. 开始编译

图6-8. 编译完成

QtCreator 构建 mxapp 项目后，编译好的二进制文件存放在指定的目录下。然后将 mxapp 文件拷贝到开发板下运行即可

图6-9. 保存路径

7. 参考资料

• 下载桌面版Ubuntu

https://ubuntu.com/download/desktop 

• QT开发指导

https://www.qt.io/

• NXP i.MX 93重新定义入门级嵌入式CPU模组

• 2*Cortex-A55@1.7GHz+Cortex-M33@250MHz，满足高性能和实时性需求；

• 集成0.5 TOPS NPU，赋能低成本轻量级AI应用；

• 支持2路千兆以太网接口（1路支持TSN）、 2路 CAN FD接口、 2个 USB2.0接口、8个UART接口、8个I2C、8个SPI、2个I3C；

• 丰富的显示接口LVDS/MIPI DSI/24Bit RGB，支持1080p60显示；

• 摄像头支持MIPI CSI、Parallel CSI接口；

• 工业级-40℃~+85℃,尺寸37mm*39mm，LGA 218PIN设计

• 应用：充电桩、能源电力、医疗器械、工业HMI、运动控制器、工业显控一体。