【深度实战】米尔MYD-LR3576 AMP非对称多核开发指南：从配置到实战
2025-12-05
369
来源：米尔电子
一、什么是AMP？为什么重要？
AMP（Asymmetric Multi-Processing）非对称多处理架构，允许单个芯片的不同核心运行不同的操作系统或裸机程序。相比传统的SMP（对称多处理），AMP具有独特优势。
核心特性：
异构运算：不同核心运行最适合的操作系统，如Linux处理复杂应用，RT-Thread保障实时任务；
资源隔离：各核心拥有独立内存空间，避免资源冲突；
灵活通信：通过共享内存、RPMSG等方式实现高效核间通信；
商业价值：
成本优化：单芯片替代多芯片方案，减少PCB面积和元器件数量；
开发灵活：支持Linux、RT-Thread、裸机程序的自由组合；
系统可靠：故障隔离，关键任务永不掉线；
二、实战选型：MYD-LR3576的AMP硬件基础
米尔核心板 MYD-LR3576 基于 RK3576 处理器，集成三大核心集群：AP 端配备 4 颗 ARM Cortex-A72 与 4 颗 ARM Cortex-A53 核心，MCU 端搭载 1 颗 ARM Cortex-M0 核心，通过 AMP 架构实现多系统异构运行，在成本优化与开发灵活性上展现突出优势。
MYD-LR3576开发板
三大核心集群：
系统支持：
已验证AMP方案：
AP+AP架构：Linux + RT-Thread/Bare-metal
AP+MCU架构：Linux + MCU RT-Thread/Bare-metal
三、实战操作：AMP 系统串口资源配置
实战目标：基于MYD-LR3576开发板，详细讲解Linux与RT-Thread侧的串口资源配置全流程，实现从理论到实践的完整落地。
3.1 Linux 侧串口资源的剥离与分配
在 AMP 架构中，若需将 UART6 分配给 RT-Thread 从核使用，需先在 Linux 设备树中完成资源剥离，避免 Linux 内核对该外设的占用。
1.失能UART6: Linux 设备树通过节点状态配置控制外设的启用 / 禁用。对于 UART6，需在其节点中添加 “status = "disabled"” 属性，明确告知 Linux 内核：该串口不再由 Linux 管理。
&uart6 {status = "disabled"; // 剥离Linux对UART6的控制权};
2.分配UART6 资源
剥离后的 UART6 资源需通过 rockchip_amp 节点重新分配给从核，配置内容包括时钟资源、引脚功能与中断路由：
&rockchip_amp {clocks = <...>, <&cru SCLK_UART6>, <&cru PCLK_UART6>;pinctrl-0 = <&uart6m3_xfer>;amp-irqs = <GIC_AMP_IRQ_CFG_ROUTE(114, CPU_GET_AFFINITY(3, 0))>;};
3.分配从核内存
为避免 Linux 内核占用从核的运行内存，需在 reserved-memory 节点中划分专属内存区域。例如，为 RT-Thread 从核预留 8MB 内存：
amp_reserved: amp@41800000 {reg = <0x0 0x41800000 0x0 0x00800000>; // 起始地址0x41800000，大小8MBno-map; // 禁止Linux映射该区域，确保从核独占};
3.2 RT-Thread 侧 UART6 的初始化与启用
Linux 侧完成资源剥离后，需在 RT-Thread 中对 UART6 进行初始化，使其具备通信能力。RT-Thread 的配置流程主要包括引脚复用、中断路由与外设使能三步。
1.UART6 引脚复用配置
RK3576 的引脚支持多功能复用，UART6 的 TX/RX 引脚需配置为对应功能模式（如 Func13）。通过 RT-Thread 的硬件抽象层（HAL）接口，可直接完成引脚功能的配置：
#ifdef RT_USING_UART6uart6_m3_iomux_config();#endifvoid uart6_m3_iomux_config(void){HAL_PINCTRL_SetIOMUX(GPIO_BANK4, GPIO_PIN_C5, PIN_CONFIG_MUX_FUNC13);HAL_PINCTRL_SetIOMUX(GPIO_BANK4, GPIO_PIN_C4, PIN_CONFIG_MUX_FUNC13);}
2.UART6 中断路由配置
为确保 UART6 的中断能被 CPU3（从核）响应，需通过 GIC 中断控制器的路由配置，将 UART6 的中断号与 CPU3 绑定。RT-Thread 提供了简洁的条件编译选项：
#ifdef RT_USING_UART6GIC_AMP_IRQ_CFG_ROUTE(UART6_IRQn, 0xd0, CPU_GET_AFFINITY(3, 0));#endif
3.UART6 RTOS侧使能
通过在 RT-Thread 的配置文件中启用对应选项，使能 UART6条件编译：
CONFIG_RT_CONSOLE_DEVICE_NAME="uart6"CONFIG_RT_USING_UART6=y
四、编译部署：AMP系统镜像构建
4.1 编译镜像
完成配置后，返回 SDK 工程根目录，执行编译脚本：
cd MYD-LR3576./build.sh lunch1. rockchip_defconfig2. rockchip_rk3576_myd_lr3576_amp_defconfig3. rockchip_rk3576_myd_lr3576_defconfig4. rockchip_rk3576_myd_lr3576_mcu_defconfigWhich would you like? [1]: 2...../build.sh # 完整编译
编译成功后，生成的系统镜像文件路径为：
ls output/update/Image/update.imgupdate.img
4.2 烧录镜像至开发板
请使用瑞芯微官方烧录工具RKDevTool 将镜像写入开发板。
五、功能验证
5.1 验证环境搭建
连接开发板 Debug 口：串口参数设为 115200 波特率、8 数据位、1 停止位、无校验位；
连接开发板 UART6 串口（具体位置如下图）：参数设为 1500000 波特率、8 数据位、1 停止位、无校验位。
5.2 主核验证（Linux终端）
打开主核debug终端，输入lscpu命令查看CPU信息，若Cortex-A53核心数量显示为3（原4颗，1颗分配给RT-Thread），说明主核配置生效：
lscpu# 输出结果中
Cortex-A53核心数为3
5.3 从核验证（RT-Thread终端）
打开UART6对应的串口终端（波特率默认1500000），若能看到RT-Thread的启动日志，说明从核系统已成功运行，UART6外设正常工作。
六、总结
本次串口资源配置实战，清晰地验证了外设从Linux侧剥离、再分配至RT-Thread侧的核心方法论。这仅是AMP灵活性的起点，基于相同的配置逻辑，开发者还可将GPIO、I2C、SPI等更多外设进行精细化分配。
这种灵活的异构计算模式，使其能够无缝适配多类对性能、实时性与功耗有综合要求的工业与嵌入式场景。其典型应用模式可归纳如下：
1.工业网关：Linux运行网络协议栈、数据库与Web服务，实现数据上云与远程管理；RT-Thread则实时采集PLC数据、精准控制执行器，保障工业现场毫秒级响应与确定性。
2.机器人控制器：Linux承载SLAM算法、视觉感知、路径规划与人机交互界面；RT-Thread专责多轴电机闭环控制、高频率传感器融合及硬实时安全连锁。
3.智能音视频设备：Linux处理高清音视频编解码、AI模型推理及云服务对接；独立Cortex-M0核心则实现低功耗待机、语音关键词唤醒与触控检测，显著优化系统功耗与响应速度。
AMP架构的价值，正是在于让开发者能够根据场景需求，在同一硬件平台上自由调配计算资源，实现性能、成本与功耗的最佳平衡。
2026-01-15
当国产芯遇上机器人：RK3576的ROS2奇幻之旅
当RK3576的强劲“大脑”（四核A72+四核A53）与强大的GPU、VPU、NPU加速模块相遇，一场高性价比的机器人开发革命正在悄然发生。我们成功将完整的Ubuntu 22.04与ROS2 Humble生态系统，完美移植到了这颗国产芯片上。一个稳定、全功能的机器人软件开发平台已经就绪，现在就来一起探索它的强大魅力！一、系统启动与基础性能展示1.硬件平台简介开发板：MYD-LR3576存储：eMM
2026-01-15
内置全栈安全，一站式满足CRA法案与IEC 62443标准-米尔MYC-LF25X核心板
面对日益严峻的网络安全挑战，欧盟《网络弹性法案》（CRA）的出台与工业安全标准IEC 62443的广泛应用，为设备制造商筑起了新的合规门槛。安全不再是可选功能，而是产品设计的强制基石。米尔电子推出的MYC-LF25X嵌入式处理器模组，基于已通过SESIP 3级认证的意法半导体STM32MP257F处理器，提供从硬件信任根到应用层的全栈、可验证安全架构，是您高效开发符合国际法规与标准的安全关键型应用
2025-12-26
补贴太香了！158元买米尔NXP i.MX 91开发板，限购300套
太香了！限时补贴狂欢，回馈您的支持！米尔基于NXP i.MX 91开发板仅158元，限量300套，先到先得。该开发板基于新一代NXP i.MX 91系列处理器设计，搭载Arm Cortex-A55核心，集成双千兆以太网和双 USB 端口等丰富外设，支持Linux、Android等主流操作系统，赋能新一代入门级Linux应用，适用于工业控制、智能终端、物联网等领域的原型开发与教学实践。产品型号：MY
2025-12-19
Buildroot MQTT-Modbus 网关开发，实现设备远程监控方案-米尔RK3506
在工业物联网与智能家居场景中，远程设备监控的核心痛点是工业总线协议与物联网协议的兼容性问题。基于RK3506 Buildroot系统开发的MQTT-Modbus网关产品，通过协议桥接技术完美解决这一难题，为低成本、高可靠的远程监控提供了高效解决方案。一、核心开发平台与技术选型硬件平台选用RK3506处理器作为网关核心硬件，该芯片具备低功耗、高性价比特性，支持多接口扩展，完全适配工业级嵌入式场景需求
2025-12-19
SDK重磅升级，RK3506核心板解锁三核A7实时控制新架构
在工业控制与边缘智能领域，开发者的核心需求始终明确：在可控的成本内，实现可靠的实时响应、稳定的通信与高效的开发部署。米尔电子基于RK3506处理器打造的MYC-YR3506核心板平台，近期完成了一次以“实时性”和“可用性”为核心的SDK战略升级，致力于将多核架构的潜力转化为工程师可快速落地的产品力。本次升级围绕两大主线展开：系统生态的多样化与实时能力的深度释放。我们不仅提供了从轻量到丰富的操作系统
2025-12-11
赋能欧标充电桩市场：OCPP协议实战开发指南
随着全球电动汽车产业的迅猛发展，充电基础设施的智能化与标准化已成为行业迫切需求。OCPP（Open Charge Point Protocol即开放充电点协议）作为连接充电桩与中央管理系统的"通用语言"，正成为解决设备互联互通难题的关键技术。一、OCPP：为何是出海欧标的必选项？OCPP是一个开放、标准的通信协议，它确保了不同制造商生产的充电桩能够与任何兼容的后台管理系统进行无
2025-12-11
打造本地化智能的“最强大脑”， 米尔RK3576 AI边缘计算盒
在人工智能与边缘计算深度融合的浪潮中，本地化智能需求正重塑产业格局。米尔电子推出的RK3576边缘计算盒，具备高算力、低功耗与强扩展性，凭借其卓越的硬件架构与多场景适配能力，正成为推动工业视觉、工程机械及智慧城市等领域智能化产业升级的有力工具。米尔MYD-LR3576-B边缘计算盒基于瑞芯微中高端RK3576芯片，采用异构计算架构，集成4核Cortex-A72与4核Cortex-A53处理器，搭配
2025-12-05
从两轮车仪表到工程机械环视，米尔用国产芯打造“越级”显控体验
在工业4.0 与智能化浪潮的推动下，传统工业设备正在经历一场“交互革命”。从电动两轮车的智能仪表，到工程机械的 360° 环视中控，用户对“更高清的显示、更流畅的触控、更丰富的互联”提出了严苛要求。然而，面对复杂的工业现场，开发者往往面临两难：低端市场（如仪表、充电桩）：传统MCU 跑不动复杂界面，上 Linux/安卓方案成本又太高。中高端市场（如工程机械、医疗）：多路视频输入（如360环视）需要
2025-12-05
【深度实战】米尔MYD-LR3576 AMP非对称多核开发指南：从配置到实战
一、什么是AMP？为什么重要？AMP（Asymmetric Multi-Processing）非对称多处理架构，允许单个芯片的不同核心运行不同的操作系统或裸机程序。相比传统的SMP（对称多处理），AMP具有独特优势。核心特性：异构运算：不同核心运行最适合的操作系统，如Linux处理复杂应用，RT-Thread保障实时任务；资源隔离：各核心拥有独立内存空间，避免资源冲突；灵活通信：通过共享内存、RP
2025-11-27
为机器人开发赋能，米尔RK3576环视方案解析
一、项目背景与测试平台本次360环视系统原型基于米尔电子MYD-LR3576开发板进行构建与评估。该开发板所搭载的瑞芯微RK3576芯片，集成了4核Cortex-A72、4核Cortex-A53、Mali-G52 GPU及高达6TOPS算力的NPU。本文旨在通过实际测试数据，从功能实现、实时性能与AI拓展潜力三大核心维度，为客户提供一份关于该平台在360环视应用中能力的真实参考。二、系统流程与功能