MYC-YT2HX核心板及开发板
瑞萨RZ/T2H高端MPU，实现多轴高精度实时控制
RZ/T2H驱控一体单芯片方案，CA55核做控制，CR52核做驱动;
4*Cortex-A55@1.2GHz + 2*Cortex-R52@1.0GHz;
单芯片可实现多轴电机控制，减少BOM数量降低功耗；
支持4路千兆以太网接口、2路CAN FD接口、18路UART接口、2ch PCIe3.0、32bit External Bus和24-bit RGB 等;
支持多种协议，EtherCAT、PROFINET、Ethernet/IP和下一代TSN，并且配备编码器接口，可支持各种编码器协议
工业级：-40℃-85℃，LCC+LGA封装，336 PIN；
适用于高端机器人、运动控制器、PLC等场景。
高端MPU标杆 助力工业以太网
瑞萨电子首款同时支持工业网络和九轴实时控制的工业MPU，集成了工业以太网的主站控制功能，树立工业行业CPU的新标杆，让未来智能工厂高效运营。
高性能四核应用处理器瑞萨RZ/T2H
RZ/T2H 是一款先进的高端微处理器 （MPU），单芯片兼具强大应用处理性能和高精度实时控制， 支持 Linux 操作。 此款处理器具有工业机器人、运动控制器和可编程逻辑控制器 (PLC) 等控制器所需的处理能力和外设功能。 Quad Arm® Cortex-A55 CPU 内核 (1200MHz) 用于应用处理，两个 Arm® Cortex®-R52 CPU 内核 (1000MHz) 用于实时控制，网络功能兼容时间敏感网络 (TSN) 和各种工业以太网协议。
多轴高精度实时控制
单芯片支持多轴运动控制，集成2个Arm® Cortex®-R52 CPU内核，CA55核做控制，CR52核做驱动，优于工业控制传统主站从站双芯片方案；
电机控制外设丰富，满足复杂控制算法
支持9ch PWM MTU、56ch PWM GPT、30ch Delta-Sigma IF、16ch Encoder IF、12bit 3units ADC等
超多高速接口，满足复杂数据交互的需求
MYC-YT2HX核心板支持4路千兆以太网接口、 2路CAN FD接口、 18路UART接口、 2ch PCIe3.0、 32bit External Bus和24-bit RGB 等;
多种协议支持，工业以太网控制更智能
MYC-YT2HX核心板集成行业主流的工业以太网主站和从站协议， EtherCAT、PROFINET、Ethernet/IP和下一代TSN，并且配备编码器接口，可支持各种编码器协议。
应用场景丰富
米尔电子基于RZ/T2H核心板和开发板，可应用于工业机器人、协作机器人、多轴伺服、运动控制器、PLC等。
核心板标注图
MYC-YT2HX核心板采用高密度高速电路板设计，在大小50mm*52mm板卡上集成了RZ/T2H主芯片、LPDDR4、eMMC、E2PROM、PMIC等电路。
选料、设计、测试认证全方位保证
MYC-YT2HX核心板及开发板，基于超高性能瑞萨RZ/T2H系列处理器。该产品经过一系列的软硬件测试，保障产品性能稳定关键信号质量测试、高低温测试、软件压力测试，24小时无故障运行，适应严苛工业环境。
开发板标注图
各种外设给足，适合应用广泛
规格参数
资料下载
| 资料名称 | 类型 | 大小 | 下载/查看 |
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| 米尔产品手册 | 6.07 MB |
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