米尔超强国产CPU，能跑安卓、Linux、RTOS的芯驰D9开发板

• 采用Cortex-A55 + R5组合架构

• 台积电16nm FinFET 制程工艺

• 22.6KDMIPS（4*A55）+3.2KDMPIS（2*R5）

• 车规级处理器，芯片结温范围从-40到125摄氏度

• 可同时运行多个不同操作系统，如安卓、Linux、FreeRTOS、裸系统等

可选: 单核D9-Lite、5核D9-Plus、六核D9-Pro。

• D9处理器：D9310、D9340、D9350、D9360等。

• Linux开发主机：Debian, Ubuntu, RHEL等，Ubuntu18.04 64bit 桌面版系统。
• 安装米尔定制的 SDK

在使用 SDK 构建这个系统镜像过程中，还需要安装交叉工具链，米尔提供的这个 SDK 中除了包含各种源代码外还提供了必要的交叉工具链，可以直接用于编译应用程序等。

SDK 的安装步骤，如下：

新建工具链目录

PC$ sudo mkdir -p /tool

解压编译链

PC$ cd $HOME/MYD-JD9X
PC$ tar -xvf gcc_linaro_7.3.tar.gz -C /tool

为方便设置编译链，他们提供一个设置脚本 env.sh

第2步：快速编译镜像

这里我们需要使用米尔提供的 envsetup.sh 脚本进行环境变量的设置。

进入 SDK 目录，执行./build.sh config 工程配置， 选择 board、 project、 启动方式和内核版本。然后执行./build.sh 完成编译和打包， 镜像生成到 out 目录。

只需执行 build.sh 就可以一键编译镜像：

PC$ ./build.sh

主要组件介绍：

• images_d9_ref 板子的镜像主目录

• binary 目录，包含所有组件的二进制文件

• build_object 目录，包含 BSP 以及 buildroot 系统等组件的编译信息

• images 目录，最终的镜像目录，.pac 格式的镜像烧录包

第3步：构建 SD 卡烧录器镜像

构建 sd 卡烧录镜像之前，需要先构建完 full 镜像。

准备 full 镜像，进入 SDK 目录，执行 build.sh config 命令，选择 D9 为 SD 卡启动。

然后，编译 SD 卡镜像，编译更新镜像包。

• USB 烧写：适用于研发调试，测试等场景。
• 制作 SD 卡启动器: 适用于研发调试，快速启动等场景
• 制作 SD 卡烧录器：适用于批量生产烧写 eMMC

官方资料给出了两种方法：SDFactoryTool 烧录、制作 SD 卡烧。

编译 SSDK：

wujl@system2-ubuntu1804:/media/wujl/D9/d9_ssdk$ ./build.sh ssdk

编译完成后，你可以在 source/ssdk/boards/d9_ref/build/ref/gcc/secure/目录找到 safety.bin 和 secure.bin 二进制文件。

编译 uboot：

wujl@system2-ubuntu1804:/media/wujl/D9/d9_ssdk$ ./build.sh uboot

编译完成后，你可以在 out/images_d9_ref/binary/download_img/目录找到 bootloader.img 二进制文件。

拷贝编译的镜像（bootloader.img）到开发板，uboot 对应的分区为/dev/mmcblk0p26，执行下面的命令更新：

root@myd-jd9x:~# echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot0/force_ro
root@myd-jd9x:~# echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot1/force_ro
root@myd-jd9x:~# dd if=bootloader.img of=/dev/mmcblk0p26 bs=1M conv=sync 0
+1 records in
1+0 records out

编译 linux：

wujl@system2-ubuntu1804:/media/wujl/D9/d9_ssdk$ ./build.sh linux

拷贝编译的镜像（kernel.img）到开发板，kernel 对应的分区为/dev/mmcblk0p38，dtb 对应的分区为/dev/mmcblk0p34，执行下面的命令更新：

root@myd-jd9x:~# echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot0/force_ro
root@myd-jd9x:~# echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot1/force_ro
root@myd-jd9x:~# dd if=kernel.img of=/dev/mmcblk0p38 bs=1M conv=sync
9+1 records in
10+0 records out
root@myd-jd9x:~# dd if=dtb.img of=/dev/mmcblk0p34 bs=1k conv=sync
113+1 records in
114+0 records out