MRC-B/P5760机器人控制器
驱动机器人创新应用
8路摄像头，双方案覆盖
MRC-B5760支持8路AHD，MRC-P5760支持8路GMSL——AHD兼容传统安防生态、成本可控、GMSL高带宽低延迟、适配高阶视觉
4路千兆网口，连接无界
支持多节点通信、远程运维和分布式控制，机器人集群协同轻松搞定
4路USB 3.0，深度相机即插即用
直接接入深度相机、雷达等感知设备，视觉感知一步到位，无需额外转接
HDMI+Mini DP双路4K输出
多路视频流并行处理，支持人机交互界面、命令控制台和实时监控画面同步显示
2路CAN FD，精准驾驭每一度
直连运动控制器与电机驱动器，低延迟、高可靠，满足机器人实时控制严苛要求
M.2扩展，算力按需升级
预留M.2插槽，可加装SSD存储扩展或RK1828/RK1820/Hailo/DeepX AI加速模块
Wi-Fi 6 + 4G/5G + GPS，随时在线
板载Wi-Fi 6/BT模块，Mini PCIe插槽支持4G/5G扩展，4G模块自带GPS定位——室内室外、有网无网，机器人都不会掉线
为机器人而生，经得起严苛考验
每一台MRC控制器出厂前，都经过针对机器人场景的专项可靠性验证——持续运动、长时间运行、电机干扰、复杂环境，一个都不能少
Debian 11 + ROS 2，机器人开发即开即用
出厂预装Debian 11系统，完整支持ROS 2 Humble——免去环境搭建折腾，拿到手就能跑SLAM、导航、视觉感知，机器人应用开发零门槛起步
应用场景
可应用于具身智能、AGV/AMR、服务机器人、工程车/特种车辆、扫地机器人、割草机器人、巡检机器人、物流搬运机器人——从室内到户外，从轻量到重载，MRC 系列全场景覆盖
具身智能 
工程车/特种车辆 
扫地机器人 
割草机器人 
服务机器人 
物流搬运机器人
规格一览 & 快速定制
支持批量定制，外壳/LOGO可定制
| 规格/接口 | 配置 | 说明 |
|---|---|---|
| 主芯片 | RK3576J | 4×A72@1.8GHz + 4×A53@1.4GHz |
| DDR | 4GB | 4GB/8GB LPDDR5 可选 |
| eMMC | 32GB eMMC | 32GB eMMC / 64GB eMMC / 128GB UFS 配置可选 |
| 千兆网口 | 2 | RJ45 |
| USB 3.0 | 4 | Type-A |
| RS485 | 2 | 凤凰端子，隔离 |
| RS232 | 1 | 凤凰端子，隔离 |
| RS485/RS232 | 1 | 凤凰端子，隔离 |
| CAN FD | 2 | 凤凰端子，隔离 |
| DI/DO | 4+4 | 4路DI + 4路DO |
| HDMI | 1 | 4K@120Hz输出 |
| Mini DP | 1 | 4K@30Hz输出 |
| 4G/5G | 板载 Mini PCIe 插槽 Micro SIM 卡插槽 |
可支持4G/5G模块 |
| M.2 | 1 | 支持SSD存储外扩/AI模块扩展（RK1828/Hailo/DeepX） |
| 音频 | 1 | 3.5mm 音频输入/输出接口 |
| 电源 | 1 | 12~36V DC 凤凰端子 |