MRC-P5760机器人控制器
驱动机器人创新应用
8路摄像头，高带宽低延迟
8路GMSL摄像头，高带宽低延迟，覆盖SLAM建图、视觉导航、多角度目标识别，为机器人提供全方位视觉感知能力
4路千兆网口，连接无界
支持多节点通信、远程运维和分布式控制，机器人集群协同轻松搞定
4路USB 3.0，深度相机即插即用
直接接入深度相机、激光雷达等感知设备，视觉感知一步到位，无需额外转接
HDMI+Mini DP双路4K输出
多路视频流并行处理，支持人机交互界面、命令控制台和实时监控画面同步显示
2路CAN FD，精准驾驭每一度
直连运动控制器与电机驱动器，低延迟、高可靠，满足机器人实时控制严苛要求
M.2扩展，算力按需升级
预留M.2插槽，可加装SSD存储扩展或RK1828/RK1820/Hailo/DeepX AI加速模块
Wi-Fi 6 + 4G/5G + GPS，随时在线
板载Wi-Fi 6/BT模块，Mini PCIe插槽支持4G/5G扩展，4G模块自带GPS定位——室内室外、有网无网，机器人都不会掉线
为机器人而生，经得起严苛考验
每一台MRC控制器出厂前，都经过针对机器人场景的专项可靠性验证——持续运动、长时间运行、电机干扰、复杂环境，一个都不能少
Debian 11 + ROS 2，机器人开发即开即用
出厂预装Debian 11系统，完整支持ROS 2 Humble——免去环境搭建，拿到手就能跑SLAM、导航、视觉感知，机器人应用开发零门槛起步
应用场景
可应用于具身智能、AGV/AMR、服务机器人、工程车/特种车辆、扫地机器人、割草机器人、巡检机器人、物流搬运机器人——从室内到户外，从轻量到重载，全场景覆盖
具身智能 
工程车/特种车辆 
扫地机器人 
割草机器人 
服务机器人 
物流搬运机器人
规格一览 & 快速定制
支持批量定制，外壳/LOGO可定制
| 规格/接口 | 参数 |
|---|---|
| 处理器 | RK3576：4×ARM Cortex-A72@2.2GHz + 4×ARM Cortex-A53@1.8GHz, Cortex-M0，6 TOPS NPU 工业级：RK3576J，4×ARM Cortex-A72 + 4×ARM Cortex-A53, Cortex-M0 |
| 内存 | 4/8GB LPDDR5 |
| 存储器 | 32/64GB eMMC，128GB UFS |
| EEPROM | 4KB |
| TF卡 | TF卡槽 |
| 操作系统 | Linux(Yocto)、Debian |
| 供电方式 | DC 12~36V 5A，凤凰端子 |
| 超级电容 | 5S断电延时 |
| Watchdog | 独立看门狗 |
| RTC | 外置RTC，外接3.3V电池 |
| 工作温度 | -40~+85°C |
| 以太网 | 4×千兆RJ45 |
| USB | 4×USB3.0 Type-A，2×USB2.0 Type-A |
| UART | 2×RS485(隔离)，2×RS232(隔离) |
| CAN | 2×CAN FD(隔离) |
| GPIO | 4×DI+4×DO(隔离) |
| Wi/Fi/BT | Wi-Fi 6+BT5.4 |
| 4G/5G | Mini PCIe+Micro SIM |
| SSD&算力卡 | M.2 M/KEY 2280 |
| 摄像头 | 8×GMSL2 |
| HDMI | 4K@120Hz |
| Mini DP | 4K@60Hz |
| 音频 | 3.5mm IN/OUT |
| DEBUG | Type-C |
| 蜂鸣器 | ✓ |
| 按键 | 复位、RECOVERY、MASKROM |
| 安装方式 | 桌面、壁挂、导轨可选 |
| 尺寸(不带挂耳) | 150×120×62mm |
| 尺寸(带挂耳) | 180×120×62mm |