MYC-YR1126B核心板及开发板
瑞芯微RV1126B处理器,3TOPS NPU + AI-ISP赋能边缘智能视觉
AI视觉应用:4×Cortex-A53 + 3TOPS NPU,支持 INT4/INT8/INT16/FP16 混合精度运算;
独立AI-ISP引擎:12M@30fps传统ISP + 8M@30fps AI-ISP,不占NPU算力;
AOV 3.0 超低功耗:MEM 休眠模式仅 0.15W,支持 7×24 小时全天候智能感知;
LCC+LGA 混合封装:224Pin,37mm×39mm×3.8mm 超小尺寸,便于集成;
4K 视频编解码:4K@45fps H.265/H.264 编码,4K@30fps 解码,支持多目拼接;
10层高密度 PCB:沉金工艺,工业级 -40℃~+85℃ 宽温,通过 CE/ROHS 认证;
千兆网 + USB 3.0 + WiFi/BT:开发板丰富外设,兼容树莓派 40Pin 扩展;
全栈软件生态:Linux 6.1 BSP,RKNN AI 工具链 + RKLLM 大模型框架,支持国密算法;
适用于输电线路监测、工业视觉检测、无人机巡检、工程机车载终端和机器人等边缘 AI 视觉应用等场景。
战略合作伙伴
LCC+LGA 混合封装核心板,37mm×39mm 超小尺寸视觉AI平台
MYC-YR1126B 核心板采用 LCC+LGA 224Pin 混合封装设计(140 LCC 邮票孔 + 84 LGA 焊盘),外形尺寸仅 37mm×39mm×3.8mm,是米尔视觉 AI 产品线中最紧凑的核心板方案。超小体积便于集成到空间受限的嵌入式设备中,采用 10 层高密度 PCB 设计、沉金工艺生产,独立接地信号层,全信号完整性优化。工业级型号(RV1126BJ)支持 -40℃~+85℃ 宽温工作,通过 CE、ROHS 认证,满足输电监测、工业检测等严苛环境需求。
瑞芯微 RV1126B 处理器,四核 A53 + 3TOPS AI 算力
米尔 MYD-YR1126B 核心板搭载的瑞芯微 RV1126B 处理器是专为视觉 AI 应用设计的高性能芯片。商业级 4×Cortex-A53@1.6GHz(工业级 RV1126BJ 为 1.3GHz),集成 3 TOPS NPU,支持 INT4/INT8/INT16/FP16 混合精度运算,配合 RISC-V 协处理器(300MHz),在功耗和性能之间取得良好平衡,满足边缘 AI 视觉推理、工业视觉检测、输电线路监测等场景需求。
专用 AI-ISP + 多目拼接,专业级视觉成像能力
集成专用 AI-ISP 硬件引擎,12M@30fps 传统 ISP + 8M@30fps AI-ISP,不占用通用 NPU 算力即可实现 AI 降噪、低照度增强、细节恢复、AI Remosaic 等复杂图像处理。支持 2×4Lane MIPI CSI 最多四路摄像头同步接入,具备双目融合、四目全景拼接能力,拼缝处流畅自然无割裂感,满足全景监控、机器人视觉、车载环视等多摄协同需求。
AOV 3.0 超低功耗技术,7×24 小时智能感知
集成 AOV 3.0(Always-On Vision)超低功耗子系统,支持 ATD/AFE/AAD 低功耗感知和音频事件唤醒。设备 MEM 休眠模式功耗仅 0.15W,支持 7×24 小时全天候音视频监测。适用于电池供电和能量受限的物联网视觉设备,实现持久在线的智能感知,是输电线路监测、无人值守站点等场景的理想选择。
丰富的外设接口,快速评估验证
MYB-YR1126B 底板配备 1 路千兆以太网 + 1 路百兆内置 FEPHY、1×USB 3.0 Host Type-A + 1×USB 2.0 Host Type-A + 1×USB Type-C OTG、板载 WiFi/BT 模组、2 路 MIPI CSI(2×4Lane)、1 路 MIPI DSI、1 路 RGB 接口、1 路 3.5mm 音频接口、6 路 ADC 输入、1 路 RPI 兼容 40Pin 扩展接口,满足多摄像头接入、显示输出、多传感器采集等复杂应用需求。
支持GMSL扩展,突破相机布线距离限制
MYB-YR1126B 底板 2 路 MIPI CSI(2×4Lane)均可外接 GMSL 转接模块(选配),通过同轴线/屏蔽线实现十余米级长距离、抗干扰的图像传输。工程机械的环视相机、机器人本体外的多目视觉,都能把相机布到远离主控的位置,规避长排线带来的信号衰减与电磁干扰。GMSL 链路接入后仍由专用 AI-ISP 与多目拼接能力统一处理,长距多相机同样可做双目融合、四目全景拼接与车载环视,适配分布式视觉系统与车载、户外等复杂布线环境。
核心板框架图
采用 10 层 HDI 沉金 PCB,独立接地层,全信号完整性优化。通过高低温循环、7×24 小时老化、ESD 四等级静电防护等 12 项可靠性测试。工作温度 -40~+85°C,配合 10 年生命周期供货承诺,满足工业长周期产品的可靠性要求。
选料、设计、测试认证全方位保证
米尔基于RV1126B的核心板,经过一系列软硬件测试,保障产品性能稳定:关键信号质量测试、高低温测试、软件压力测试,24 小时无故障运行,适应严苛工业环境。
全栈软件生态,多系统 + 大模型支持
提供 Linux 6.1 内核 BSP(Buildroot Linux 镜像已发布,Debian/Ubuntu 开发中),内置 RKNN AI 工具链、RKLLM 大模型部署框架,支持 SM2/SM3/SM4 国密算法和 TrustZone 安全隔离。外设驱动源码全部开放,配套完整的产品手册、硬件用户手册、底板 PDF 原理图及 Linux 软件开发指南,帮助开发者快速完成产品原型验证和量产交付。
聚焦视觉 AI 高价值场景
MYC-YR1126B 核心板及开发板适用于输电线路监测、工业视觉检测、无人机巡检、工程机车载终端和机器人等边缘 AI 视觉应用场景,凭借四核 A53 CPU、3TOPS NPU、专用 AI-ISP 引擎、AOV 3.0 超低功耗和超小尺寸封装,为边缘视觉 AI 应用提供高性价比开发平台。
开发板套件标注、框架图
各种外设给足,适合应用广泛
规格参数
| 名称 | 配置 |
|---|---|
| 处理器型号 | RV1126B:4*Cortex-A53@1.6GHz, RISC-V@300MHz,3 TOPS NPU |
RV1126BJ:4*Cortex-A53@1.3GHz, RISC-V@300MHz,3 TOPS NPU | |
| 内存 | 2GB/4GB LPDDR4 |
| 存储器 | 16GB eMMC / 64GB eMMC |
| 其他存储 | E2PROM 256KBit |
| 接口类型 | LCC+LGA 224 PIN |
| 工作温度 | 宽温级:-20℃~+70℃ 工业级:-40℃~+85℃ |
| 机械尺寸 | 37mmx39mmx3.8mm |
| 操作系统 | Linux、Debian(开发中)、Ubuntu(开发中) |
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| Ethernet | 1* RGMII +1*内置10/100M FEPHY(处理器有1个GMAC控制器) |
| USB | 1* USB 2.0/3.0 DRD 1*USB2.0 HOST |
| SDIO | 2* SDIO |
| UART | 8*UART |
| CAN | 2*CAN FD |
| I2C | 5*I2C |
| PWM | 28*PWM |
| SPI | 2*SPI |
| DSMC | 1*DSMC接口,8bit/16bit支持4路片选信号 |
| ADC | 3*SARADC,8通道13bit分辨率单端输入 |
| 视频输入 | 2*MIPI CSI 4-lane,可拆分为4路2-lane |
| 1*DVP,支持8/10/12/16-bit | |
| 视频输出 | 1* MIPI DSI |
| 1* RGB | |
| 音频 | 2* SAI,支持I2S/PCM/TDM |
| 2* Audio ADC |
| 功能 | 功能 | 参数 |
|---|---|---|
| 系统 | POWER | USB Type-C 5V/3A |
| KEY | MaskRom、RST、PWR、RECOVERY/V+、V- | |
| LED | PWR、RUN、USR | |
| SD | 1路Micro SD卡槽 | |
| DEBUG | 1路USB Type-C Debug接口 | |
| RTC | 1路RTC接口 | |
| 通讯接口 | Ethernet | 1路千兆以太网+1路百兆内置FEPHY,两者不能同时使用 |
| USB | 1路USB 3.0 Host Type A接口 | |
| 1路USB 2.0 Host Type A接口 | ||
| 1路USB Type-C OTG接口支持 | ||
| WIFI/BT | 板载WIFI/BT模组 | |
| 多媒体接口 | DISPLAY | 1路MIPI DSI,FPC座子 |
| 1路RGB接口,FPC座子 | ||
| VIDEO INPUT | 2路MIPI CSI,FPC座子 | |
| AUDIO | 1路音频接口,3.5mm耳麦插座 | |
| 扩展接口 | ADC | 6路ADC输入接口 |
| RPI | 1路 2×20Pin 排针(2.54mm 间距),兼容树莓派 |
| 类别 | 名称 | 描述信息 | 源码 |
|---|---|---|---|
| Bootloader | U-boot | 第二引导启动程序uboot_2017.09 | YES |
| Linux内核 | Linux kernel | 基于官方kernel_6.1版本定制 | YES |
| 设备驱动 | EEPROM | BL24C256A驱动 | YES |
| USB OTG | USB OTG驱动 | YES | |
| USB HOST | USB HOST驱动 | YES | |
| I2C | I2C总线驱动 | YES | |
| SPI | SPI总线驱动 | YES | |
| Ethernet | YT8531SH-CA驱动 | YES | |
| MIPI DSI | MIPI DSI 驱动 | YES | |
| Audio | ES8390音频驱动 | YES | |
| MIPI CSI | MIPI CSI 驱动 | YES | |
| RTC | RX-8025T驱动 | YES | |
| GPIO | 通用GPIO驱动 | YES | |
| WiFi/BT | BL-M8800DS7驱动 | YES | |
| 文件系统 | myir-image-yr1126b-buildroot | 基于buildroot构建的Linux镜像 | YES |
规格型号
| 核心板产品型号 | 主芯片 | 内存 | 存储器 | 工作温度 |
|---|---|---|---|---|
| MYC-YR1126BJ-16E2D-130-I | RV1126BJ | 2GB LPDDR4 | 16GB eMMC | -40℃~+85℃ 工业级 |
| MYC-YR1126B-64E4D-160-E | RV1126B | 4GB LPDDR4 | 64GB eMMC | -20℃~+70℃ 宽温级 |
| 开发板产品型号 | 对应核心板型号 | 工作温度 |
|---|---|---|
| MYD-YR1126BJ-16E2D-130-I | MYC-YR1126BJ-16E2D-130-I | -40℃~+85℃ 工业级 |
| MYD-YR1126B-64E4D-160-E | MYC-YR1126B-64E4D-160-E | -20℃~+70℃ 宽温级 |
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 板卡 | 核心板一片,底板一片,两者已焊接在一起 |
| 资料 | QSG快速使用手册一份 |
| 线材 | USB TYPE-A to TYPE-C 线一条 |
| 配件 | WIFI PCB天线一根(ipex接头) |