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即将上市！米尔MRC系列机器人控制器，驱动机器人创新应用

2026-08-27

来源：米尔电子

继MIC系列工控机之后，米尔电子即将推出MRC系列机器人控制器，专为具身智能、AGV、AMR、服务机器人等场景打造。8路摄像头直连 + 4路千兆网口 + 2路CAN FD ，两款机型覆盖AHD与GMSL摄像头双方案，敬请关注！

两款控制器都基于瑞芯微RK3576J工业级处理器（4×A72@1.6GHz + 4×A53@1.4GHz），-40~85°C宽温，内置6 TOPS NPU。MRC-B5760支持8路AHD摄像头，MRC-P5760支持8路GMSL摄像头，4×USB3.0直连深度相机，板载WiFi 6 + 4G/5G + GPS全场景在线，Debian 11 + ROS 2 Humble出厂预装——机器人核心控制，一机搞定。

8路摄像头直连，双方案覆盖不同需求

MRC-B5760支持8路AHD，兼容传统安防摄像头生态、成本可控；MRC-P5760支持8路GMSL，高带宽低延迟、适配高阶视觉应用。两种方案，按需选择。 8路摄像头并行接入，覆盖SLAM建图、视觉导航、多角度目标识别等场景，为机器人提供全方位视觉感知能力。

4路USB 3.0，深度相机即插即用

4路USB 3.0 Type-A，直接接入RealSense、深度相机、雷达等感知设备。视觉感知一步到位，无需额外转接板或HUB。覆盖RGB-D数据采集、点云处理、3D SLAM等典型应用，免去转接调试环节，显著缩短机器人视觉系统集成周期。

4路千兆网口，多节点通信一站打通

4路独立千兆以太网，支持多节点通信、远程运维和分布式控制。机器人集群协同、多传感器数据汇聚，轻松搞定。内外网隔离、多网冗余、远程SSH调试，4路网口，灵活应对复杂网络拓扑部署。

2路CAN FD，精准驾驭每一度

2路隔离CAN FD，直连运动控制器与电机驱动器。CAN FD速率从1Mbps提升至8Mbps，单帧数据64字节。低延迟、高可靠，满足机器人实时控制严苛要求。全隔离设计有效阻断共模干扰和地环路，电机驱动信号不丢帧、不误触，机器人运动控制稳如磐石。

M.2扩展，算力按需升级

预留M.2 M-KEY插槽，支持SSD存储扩展或RK1828、RK1820、Hailo、DeepX等多款AI加速模块。小模型用内置6 TOPS NPU，大模型插卡扩容，一套硬件适配多种场景。从轻量级目标检测到端侧大模型推理，算力按需扩展，避免性能瓶颈。

HDMI + Mini DP双路4K输出，人机交互一屏搞定

HDMI 4K + Mini DP 4K双路独立输出，支持人机交互界面、命令控制台和实时监控画面同步显示。一屏操作、一屏监控，调试部署两不误。 GPU加速保障Web界面与可视化数据流畅渲染，机器人状态一目了然。

Wi-Fi 6 + 4G/5G + GPS，随时在线

板载Wi-Fi 6 / BT模块，Mini PCIe + Micro SIM卡槽支持4G/5G扩展，4G模块自带GPS定位。室内室外、有网无网，机器人都不会掉线。远程OTA升级、实时数据回传、机器人定位追踪——全场景无线连接，告别布线束缚。

Debian 11 + ROS 2，机器人开发即开即用

出厂预装Debian 11系统，完整支持ROS 2 Humble——免去环境搭建折腾，拿到手就能跑SLAM、导航、视觉感知。Preempt-RT实时内核加持，满足机器人运动控制实时性需求。全开源BSP源码交付，U-Boot、Linux内核、外设驱动完整提供，加速产品化落地。

为机器人而生，经得起严苛考验

每一台MRC控制器出厂前，都经过针对机器人场景的专项可靠性验证：持续运动、长时间运行、电机干扰、复杂环境。 -40~85°C宽温，DC 12-36V宽压供电，超级电容断电保护 + 外部独立看门狗，确保设备在严苛工业环境下持续稳定运行。

两款机型核心差异

机型	摄像头接口	定位
MRC-B5760	8路AHD	成本可控，兼容传统安防生态
MRC-P5760	8路GMSL	高带宽低延迟，适配高阶视觉

目标场景

具身智能 · AGV/AMR · 服务机器人 · 工程车/特种车辆 · 割草机器人 · 巡检机器人 · 物流搬运机器人——从室内到户外，从轻量到重载，MRC系列全场景覆盖。

总结：MRC系列九大核心特点

序号	特点	一句话
①	8路摄像头双方案	AHD兼容传统生态，GMSL适配高阶视觉，按需选择
②	4路USB 3.0	深度相机即插即用，视觉感知一步到位
③	4路千兆网口	多节点通信、集群协同、远程运维一站打通
④	2路CAN FD	直连电机驱动器，全隔离，实时控制稳如磐石
⑤	M.2算力扩展	多款AI加速模块可选，算力按需升级
⑥	双路4K输出	人机交互+实时监控同步显示
⑦	WiFi6+4G/5G+GPS	全场景无线在线，机器人永不断线
⑧	Debian 11 + ROS 2	出厂预装，开箱即开发，零门槛起步
⑨	专项可靠性验证	针对机器人场景，经得起运动、干扰、长时间考验

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