新品！8路AHD控制器，赋能工程机械/AMR/农机设备，米尔MRC-B5760上市

继 MRC-P5760（GMSL 版）上市后，米尔电子推出 MRC 系列第二款机器人控制器——MRC-B5760。8 路 AHD控制器，赋能工程机械/AMR/农机，成本更可控；4 路千兆网口 + 2 路 CAN FD + 4 路 USB3.0，高带宽低延迟，适配各类机器人视觉与控制方案。基于瑞芯微 RK3576J 工业级处理器（4×A72@1.6GHz + 4×A53@1.4GHz），-40~85°C 宽温，内置 6 TOPS NPU。4×USB3.0 直连深度相机，板载 WiFi 6 + 4G/5G + GPS 全场景在线，Debian 11 + ROS 2 Humble 出厂预装——机器人核心控制，一机搞定。

米尔MRC-B5760 支持 8 路 AHD 摄像头，成本可控。8 路摄像头并行接入，覆盖 SLAM 建图、视觉导航、多角度目标识别等场景，为机器人提供全方位视觉感知能力。相比 GMSL 方案，AHD 接口在工程机械/AMR/农机设备行业的成熟度高、配件丰富、部署成本更低，尤其适合对成本敏感的大规模机器人部署场景。

米尔MRC-B5760机器人控制器，采用4 路 USB 3.0 Type-A，直接接入 RealSense、深度相机、激光雷达等感知设备。视觉感知一步到位，无需额外转接板或 HUB。覆盖 RGB-D 数据采集、点云处理、2D/3D SLAM 等典型应用，免去转接调试环节，显著缩短机器人视觉系统集成周期。

4 路独立千兆以太网，支持多节点通信、远程运维和分布式控制。机器人集群协同、多传感器数据汇聚，轻松搞定。内外网隔离、多网冗余、远程 SSH 调试，4 路网口灵活应对复杂网络拓扑部署。

2 路隔离 CAN FD，直连运动控制器与电机驱动器。CAN FD 速率从 1Mbps 提升至 8Mbps，单帧数据 64 字节。低延迟、高可靠，满足机器人实时控制严苛要求。全隔离设计有效阻断共模干扰和地环路，电机驱动信号不丢帧、不误触，机器人运动控制稳如磐石。

预留 M.2 M-KEY 插槽，支持 SSD 存储扩展或 RK1828、RK1820、Hailo、DeepX 等多款 AI 加速模块。小模型用内置 6 TOPS NPU，大模型插卡扩容，一套硬件适配多种场景。从轻量级目标检测到端侧大模型推理，算力按需扩展，避免性能瓶颈。

HDMI 4K + Mini DP 4K 双路独立输出，支持人机交互界面、命令控制台和实时监控画面同步显示。一屏操作、一屏监控，调试部署两不误。GPU 加速保障 Web 界面与可视化数据流畅渲染，机器人状态一目了然。

板载 Wi-Fi 6 / BT 模块，Mini PCIe + Micro SIM 卡槽支持 4G/5G 扩展，4G 模块自带 GPS 定位。室内室外、有网无网，机器人都不会掉线。远程 OTA 升级、实时数据回传、机器人定位追踪——全场景无线连接，告别布线束缚。

出厂预装 Debian 11 系统，完整支持 ROS 2 Humble——免去环境搭建折腾，拿到手就能跑SLAM、导航、视觉感知。Preempt-RT 实时内核加持，满足机器人运动控制实时性需求。全开源 BSP 源码交付，U-Boot、Linux 内核、外设驱动完整提供，加速产品化落地。

每一台 MRC 控制器出厂前，都经过针对机器人场景的专项可靠性验证：持续运动、长时间运行、电机干扰、复杂环境。-40~85°C 宽温，DC 12-36V 宽压供电，超级电容断电保护 + 外部独立看门狗，确保设备在严苛工业环境下持续稳定运行。

MRC-B5760机器人控制器可应用于具身智能 · AGV/AMR · 服务机器人 · 工程车/特种车辆 · 割草机器人 · 巡检机器人 · 物流搬运机器人——从室内到户外，从轻量到重载，MRC-B5760 全场景覆盖。

①8路 AHD 摄像头：赋能工程机械/AMR/农机设备，成本可控

②4路 USB 3.0：深度相机即插即用，视觉感知一步到位

③4路千兆网口：多节点通信、集群协同、远程运维一站打通

④2路 CAN FD：直连电机驱动器，全隔离，实时控制稳如磐石

⑤M.2算力扩展：多款 AI 加速模块可选，算力按需升级

⑥双路 4K 输出：人机交互+实时监控同步显示

⑦Wi-Fi 6+4G/5G+GPS：全场景无线在线，机器人永不断线

⑧Debian 11 + ROS 2：出厂预装，开箱即开发，零门槛起步

⑨专项可靠性验证：针对机器人场景，经得起运动、干扰、长时间考验

MRC系列双机型已就位：MRC-P5760（GMSL版）面向高阶视觉应用，MRC-B5760（AHD版）赋能工程机械/AMR/农机设备、成本更优。按需选择，机器人核心控制，一机搞定。

产品链接： 

https://www.myir.cn/product/ipc/rk3576/mrc-b5760.html