基于芯驰车规级芯片的三屏异显方案：国产化正当时
2024-02-28
1869
来源：米尔电子
根据最新的数据显示，中国2023年规模以上工业增加值同比增长4.6%，这算是给目前经济环境不太理想的当下注入了一丝希望。谈到工业领域，那有一家公司大家肯定不太陌生——米尔科技。最近笔者手上拿到了米尔科技推出的一款基于芯驰D系列芯片的开发板（MYD-YD9360）。熟悉芯驰这家公司的同学应该都知道，这是一家主要从事车规级处理器的公司，作为工业领域的佼佼者，米尔科技玩车规级芯片又会导演出怎样一出好戏呢？
MYD-YD9360
MYD-YD9360开发板采用核心板加底板的结构，核心板是基于芯驰D系列的芯片，整个核心模块都覆盖着散热片（图中已把散热片取下）；底板主要是功能接口的扩展，既可以用于评估核心板，又能直接用于原型产品开发设计，官方介绍是支持三屏异显，可以直接做为商显板使用，一举多得。
把核心板的散热片取下，可以看到米尔科技设计的核心模块MYC-YD9360，模块采用了高密度的高速12层电路板设计，具有324PIN引脚，非常紧凑小巧。虽然尺寸只有52mm*50mm，但是集成的器件可不少，包括了芯驰D9-PRO系列处理器、电源、LPDDR4、eMMC、EEPROM等电路。并且依托于超高集成度的车规级处理器D9360，模块也扩展出了丰富的高速接口，包括：USB3.0、PCIe3.0和千兆以太网TSN；多样的工业通信接口，包括：CAN-FD、UART、I2S、I2C和SPI等等，具体可以参考下图。
另外，作为核心模块搭载的最重要的车规级处理器D9360，从芯片内部的硬件功能框图可以看到功能相当丰富：
集成了6个ARM Cortex-A55 、ARM Cortex-R5，NPU、GPU、VPU，并且包含了常用的外设接口，PCIe3.0，USB3.0，2x千兆TSN以太网，4xCAN-FD，16xUART，SPI 等。所以能够以最低成本无缝衔接应用于各种工业应用，比如新一代电力智能设备、工业互联网设备、工业控制设备、工业机器人、工程机械、轨道交通、车载显示等。
不过，虽然芯驰的D9360属于车规级处理器，但是从官方的资料来看，米尔科技设计的核心板以及扩展板另有乾坤。
如上图所示，核心板是可以选择工业级或者商业级的，但是目前的扩展板严格意义上来说还达不到整板工业级的标准，但好在米尔科技是可以根据客户的需求进行定制的，这点比较人性化。
板载资源
上文中提到了开发板搭载的D9360处理器具备丰富的资源，那基于这颗芯片的MYD-YD9360开发板究竟都扩展出了些什么接口？是不是符合大众的口味？
MYD-YD9360开发板正面
◼︎1个12V/2A的DC-Jack座子电源接口，1路的红外输入；
◼︎1个USB-C接口，支持USB2.0，用于软件烧写功能；
◼︎1个HDMI接口，2路 USB 2.0 HOST Type-A接口，1个千兆以太网口，支持TSN。
◼︎1个用户按键、1个复位按键、1路Micro SD卡槽，可以接入128G TF卡；
◼︎WiFi和蓝牙的天线，板载WIFI/BT模块；
◼︎两个USB2.0的接口，不过采用的是4pin的座子；
◼︎1路MINI PCIE接口，用于支持5G/4G模块；
◼︎1路双声道音频输出接口，2路单通道音频输入接口以及1路双声道的功放接口；
◼︎2路USB 2.0 HOST 接口，2路RS232接口，3路UART接口；
◼︎2个背光灯接口以及两个LVDS接口。
MYD-YD9360开发板反面
◼︎1个M.2的SSD接口；
◼︎一个SIM卡座；
◼︎3个MIPI-DSI接口以及1个LVDS接口。
以上基本就是整个板子的扩展接口，总的来说，接口够丰富，无论是验证还是原型设计都给你留出了足够的“空间”，具体看大家怎么利用了。接下来，我们实际上电来看看这板子。
开发板上电
将开发板的拨码开关设置eMMC启动，通过USB转串口线连接板子读取启动信息，插上电源自动开机，可以从串口监视工具上看到开启启动日志。
开发板可以正常启动，出厂内置的是基于Linux 4.14.61版本内核的操作系统。
另外，我们也可以看到官方在线提供了软硬件开发的一些基本资料，比如米尔定制的底层BSP源码，预编译的镜像文件、Linux/Andriod软件评估和开发相关的文档、以及开发调试过程中使用的一些工具等。相信即便是第一次接触这板子的用户也能快速的上手。
除了从串口打印看系统启动信息，本身内置的系统也支持HDMI输出，可以看到这是一个基于QT5的HMI2.0系统。
这个系统基本上可以作为一个预开发或者展示的Demo版本，在这个系统中你看到一些常见的交互功能，比如多媒体中摄像头，播放器，音乐等；智能家电中的洗衣机、卫生医疗中的心电仪、公共服务中的取票机等应用，不过这些应用需要额外的配件所以这里没法演示。当然这个也是米尔科技为了用户省力而开发的一套简易的交互，用户如果有对应的应用还需要进一步开发完善。除此之外，我也跟米尔科技的工程师沟通整一个4摄像头输入，屏幕输出的Demo，不过目前由于开发板拿到手的时间过短，还没有完成这个软件，回头弄完了可以再补充一个相关演示的Demo视频。
小结
以上就是本次开发板的体验试用。总体来说，这款基于芯驰D9360芯片的开发板具备丰富的功能，可以实现三屏异显，主芯片D9360采用AEC-Q100车规级芯片工艺，并且通过ISO26262 ASIL_B功能安全认证，是国产高性能芯片的代表作，有兴趣的可以去官方咨询了解一下。
此外，笔者评测的这款开发板目前只是商显板，但之前文中也提到芯驰的这颗处理器确实是符合AEC-Q100的车规级处理器，所以如果仅仅作为商业或者工业应用来说似乎没有发挥到极致，那是否可以实现智能座舱呢？米尔科技后续会不会开发类似的应用呢？非常值得期待。
众所周知，过去的一年，大环境虽然不太理想，但是工业产业还是稳步增长，此外，除去工业应用，其它产业的闪光点也非常多，比如人工智能带火的AIGC、华为Mate系列手机带火的卫星通信、新能源汽车不断改进升级的自动驾驶。
那2024年还会有什么值得期待的变革呢？我们拭目以待！
2025-11-13
助力V2G，SECC GreenPHY实战开发
随着电动汽车与电网双向交互（V2G）技术的快速发展，充电桩与车辆间的高效通信成为实现智能能源管理的关键。SECC作为充电桩的通信控制核心，其与电力线载波通信芯片的适配尤为重要。本文将分享基于米尔核心板，调试联芯通MSE102x GreenPHY芯片的实战经验，为V2G通信开发提供参考。MSE102x芯片介绍联芯通MSE102x系列芯片是一款专注于电动汽车充电通信和智能能源管理的GreenPHY电力
2025-11-13
定制未来，共建生态，米尔出席安路研讨会
在数字化浪潮席卷全球的今天，FPGA技术正成为驱动创新的核心引擎。2025年11月12日，米尔出席安路科技2025 AEC FPGA技术沙龙•北京专场，与技术专家及行业伙伴齐聚一堂，探讨前沿技术趋势，解锁场景化定制方案，共建开放共赢的FPGA新生态！米尔活动现场论坛上，米尔电子产品经理Jeson发表题为“基于DR1M90 FPSOC的工业应用方案”的演讲。演讲介绍了米尔作为嵌入式领域的领军企业，在
2025-11-11
RK3576开发板
RK3576开发板是米尔电子推出的开发板，于2024年10月上市。RK3576开发板是基于瑞芯微RK3576搭载了四核A72与四核A53处理器，主频2.2GHz。RK3576集成了6TOPS的NPU，支持多种深度学习框架，能够处理复杂的AI算法，提高监控效率，降低误报率。RK3576的主芯片采用了八核大小核架构，包括四核Cortex-A72和四核Cortex-A53，
2025-11-11
RK3576核心板
RK3576核心板是深圳米尔电子旗下产品，是基于瑞芯微RK3576搭载了四核A72与四核A53处理器，主频高达2.2GHz。RK3576集成了6TOPS的NPU，支持多种深度学习框架，能够处理复杂的AI算法，提高监控效率，降低误报率。RK3576的主芯片采用了八核大小核架构，包括四核Cortex-A72和四核Cortex-A53，主频分别高达2.2GHz和1.8GHz，CPU算力达58K DMIP
2025-11-06
米尔SECC方案助力国标充电桩出海
随着电动汽车与电网融合加速，国标（GB/T 27930）充电桩出海面临欧标（ISO 15118 / DIN 70121）兼容挑战。米尔电子的 SECC (供电设备通信控制器) 方案，实现协议转换、安全通信及参考开发平台，助力充电桩厂商快速进军海外市场。
2025-11-06
MYD-LD25X Cortex-M33实时核开发实战解析
在嵌入式系统设计中，如何平衡高性能计算与实时控制一直是工程师面临的挑战。STM32MP257的异构架构为这一难题提供了优雅的解决方案，而其中的Cortex-M33实时核更是实现硬实时性能的关键所在。一、异构架构：分工明确，效能卓越STM32MP257采用创新的双核子系统设计：Cortex-A35应用核（双核1.5GHz）：运行Linux系统，负责复杂UI、网络通信、文件管理等非实时任务。Corte
2025-10-30
米尔RK3576边缘计算盒精准驱动菜品识别模型性能强悍
❝在人工智能与边缘计算深度融合的今天，将AI模型高效部署于终端设备已成为产业智能化的关键。本文将分享基于米尔MYD-LR3576边缘计算盒子部署菜品识别安卓Demo的实战经验。该设备凭借其内置的强劲瑞芯微RK3576芯片，为视觉识别模型提供了充沛的本地AI算力，成功将“智慧识菜”的能力浓缩于方寸之间，充分证明了其作为边缘AI应用坚实载体的卓越性能与可靠性。❝本文以米尔电子的MYD-LR3576边缘
2025-10-30
米尔与安路联合亮相VisionChina 2025，共推FPGA视觉方案
2025年10月28日，由机器视觉产业联盟主办的“2025深圳机器视觉展暨机器视觉技术及工业应用研讨会（Vision China）”在深圳国际会展中心（宝安）9号馆隆重启幕。展会以“VISION+AI赋能电子制造升级”为主题，聚焦人工智能与机器视觉技术在电子制造全产业链中的融合与创新，集中展示AI技术在提升视觉系统能力、突破行业应用瓶颈方面的前沿成果与解决方案。米尔电子应安路科技的邀请出席此次盛会
2025-10-23
经典再进化：米尔ZYNQ 7010/7020全面适配2024.2工具链
在工业物联网、机器视觉和智能网关等严苛领域，米尔电子的MYC-C7Z010/20-V2与MYC-Y7Z010/20-V2核心板及开发平台，凭借其硬核特性，已成为众多企业信赖的首选方案。我们深知，卓越的硬件平台需要匹配敏捷、高效且安全的软件工具链。为应对开发者对先进工具与日俱增的需求，并前瞻性地响应全球日益严格的网络安全法规，我们对经典的ZYNQ 7010/7020产品进行一次里程碑式的软件生态升级
2025-10-16
从微秒级响应到确定性延迟：深入解析米尔全志T536核心板的实时性技术突破
各位工程师同仁，今天咱们聊点硬核的——实时性。这不是那种"差不多就行"的性能指标，在工业控制、机器人运动、电力保护这些领域，实时性就是生命线。想象一下：工业机器人抓取精密元件时，哪怕几毫秒的延迟都可能导致良品率暴跌；电力系统故障检测，响应慢了几个毫秒可能就是一场灾难。为什么通用Linux在实时场景中"力不从心"？标准Linux内核设计初衷是"公平调