STM32 x 翌控科技 x 米尔电子 | STM32MP135开放式高实时高性能PLC控制器解决方案发布
2024-03-06
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来源:米尔电子
面对以上挑战,合作伙伴翌控科技基于米尔STM32MP135开发板发布开放式高实时高性能PLC控制器解决方案,将高精准数据采集、预处理、存储、通信与高实时控制融为一体,为控制系统迈向完全数字化中高端控制提供一个非常好的选择。
▲STM32CubeMPU MW overview
▲ Middleware Components
同时翌控科技对STM32MP135处理器的Eclipse ThreadX实时操作系统适配与BSP驱动进行了针对于PLC应用的增强。经过详细测试,基于STM32MP135平台LogicLab解决方案性能均达到先进水平,关键技术参数如下:
PLC存储器:程序区: 16MB,数据区: 32MB,掉电保持区: 128KB
PLC基础指令执行性能: 4ns
PLC高速IO中断响应能力: <1us
PLC中断任务响应能力: <10us
EtherCAT主站推荐最小周期(开启DC): 250us(小于8从站),500us(小于16从站),1ms(小于32从站)
EtherCAT任务与DC从站时间偏差: <10us
运动控制最大轴数:40轴(含脉冲轴与虚拟轴)

翌控科技基于STM32系列处理器提供全新LogicLab Runtime SDK 2.0版本,基于标准开发板集成Eclipse ThreadX组件、板级驱动、PLC核心库移植、现场总线通讯库、运动控制库实现等等功能,实现开箱即用,大幅削减基础平台研发投入。LogicLab Runtime SDK可直接通过STM32CubeIDE导入工程,并进行编译并生成固件,同时可基于C/C++对PLC核心功能进行扩展,完全固化行业核心Knowhow,从而实现独特的PLC控制器产品,核心架构图如下:


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