国产化EtherCAT主站控制器解决方案，米尔基于全志T507-H核心板
2022-12-22
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来源：米尔电子
EtherCAT是由德国BECKHOFF自动化公司于2003年提出的实时工业以太网技术。它具有高速和高数据有效率的特点，支持多种设备连接拓扑结构。其从站节点使用专用的控制芯片，主站使用标准的以太网控制器。
EtherCAT是一种工业以太网技术，看到的大多数应用场景都是伺服电机。因为是基于以太网的技术，所以EtherCAT相比于CAN总线而言，速率上要快不少。EtherCAT可以达到100M的速率，而CAN只有1M。此外，EtherCAT还具备低延时和精准同步的特点。
无论是工业4.0还是物联网，都需要设备和服务端之间具备高度联网和强大的通信能力。EtherCAT是一类比较成熟的工业以太网现场总线，专用于运动控制领域。相比传统的工业现场总线，EtherCAT具有高稳定性、高实时性、高集成度、扩展性强、便于安装等诸多优点，突破了传统以太网方案的系统限制被广泛应用于工业控制领域。
EtherCAT控制系统一般有HMI/WEB界面系统、主站控制器、若干从站控制器和伺服电机等组成。HMI/WEB界面系统用于发送控制指令和人机界面展示；EtherCAT主站一般通过嵌入式硬件、Linux系统打实时补丁以及EtherCAT主站软件方式实现，通过以太网卡来实现主站EtherCAT的通信。主站控制器和从站控制器之间采用EtherCAT通信，可实现闭环伺服系统的实时控制与实时数据传输。
EtherCAT控制系统架构
基于MYC-YT507H核心板的主站控制器，软件部分通过内核打Preempt_RT实时补丁和移植EtherCAT开源主站软件IGH，可实现更智能化的EtherCAT主站控制。
通过T507-H原生的千兆通用以太网接口和WEB MES系统进行数据通信；原生的百兆专用EtherCAT接口和从站伺服驱动进行EtherCAT的通信，从而实时控制伺服电机；RS485接口连接串行传感设备进行温度、压力等数据的采集；通过DI/DO接口连接数字信号的输入和输出；因为T057-H原生不支持CAN功能，所以通过SPI转CAN，用于连接CAN总线设备；另外提供HDMI接口，用于与人机界面或显示器的接口通信。
基于MYC-YT507H核心板的主站控制器
MYC-YT507H核心板，采用国产车规级处理器全志T507-H，具有最严格的质量标准、超高性能、丰富外设资源、高性价比、长供货时间的特点，适用于高性能智能设备所需要的核心板要求。
米尔MYC-YT507H核心板
Ø超强计算性能：四核Cortex™-A53 CPU，1.5GHz主频，具备G31 GPU，支持4K@60FPS H.265视频解码，支持4K@25FPS H.264视频编码；
Ø丰富多媒体支持：支持LVDS、HDMI、RGB以及CVBS四种显示输出接口，可支持双屏同显、双屏异显，满足多屏应用场景需求；支持MIPI CSI 、DVP摄像头输入；
Ø丰富外设扩展：支持双路网口，4个USB2.0接口，1个SPI，5个UART，2个SDIO。
Ø品质可靠：板载全志T507-H处理器、PMIC电源管理芯片、LPDDR4、eMMC，核心板PCB尺寸大小43mmx45mm，采用SMD封装，通过10层PCB板沉金工艺，牢固可靠。
米尔配套MYD-YT507H开发板
2023-11-23
工业一体全国产方案，米尔T113核心板
入门级HMI屏作为嵌入式系统中重要组成部分，大部分都是串口屏；其功能简单、成本低等特点，使用历史悠久、应用广泛，而随着信息技术的快速发展，行业需求不断升级，工程师使用了大量串口屏后，发现串口屏功能上限很低、制约太多、非常不灵活等问题。困扰工程师新的问题出现，有没有成本接近、功能上限相对高的方案替代呢？下面，小编给大家推荐的是米尔-全志T113显控方案，话不多说，数据为证，通过一组简单的数据做个对比
2023-11-16
AM62x开发板限量5折！高配价低，AM335x升级首选
AM335x是TI经典的工业MPU，它引领了一个时代，即工业市场从MCU向MPU演进，帮助产业界从ARM9迅速迁移至高性能Cortex-A8处理器。随着工业4.0的发展，HMI人机交互、工业工控、医疗等领域的应用面临迫切的升级需求，AM62x处理器作为TI Sitara™产品线新一代MPU产品，相比上一代经典处理器AM335x具备更高性能及功能扩展性，在内核、GPU、存储、显示、安全、外设等6大方
2023-11-08
新品上市|米尔RZ/G2UL核心板上市，助力工业4.0发展！
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2023-11-03
年底赶项目？买核心板送开发板！T113核心板2款芯片6种配置选择
全志T113系列芯片是目前比较受欢迎的国产入门级嵌入式工业芯片。米尔是基于T113芯片开发较早、提供配置最全的厂家，是目前唯一一家提供T113-S和T113-i两种芯片核心板的厂家。更好的消息是，T113-i的核心板兼容T113-S的核心板，同一个硬件设计，有多种更适合的选择。2种芯片，6种配置，总有一种更贴近您的项目需要。所以，年底了，您还在为赶项目发愁吗？为回馈广大客户的支持，助力国产芯的发展
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2023-10-26
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开源ThingsBoard工业网关采集数据 - 国产芯驰D9开发板
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2023-10-13
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2023年10月10日， [恩智浦创新技术论坛] 在深圳湾万丽酒店举行，众多工业、物联网、新能源和医疗等行业的企业出席论坛，深入交流市场趋势与行业洞察，一同讨论如何协同面对市场的机遇与挑战，共同促进未来市场的发展。米尔电子作为NXP的深度合作伙伴受邀出席发表演讲、展出基于NXP MPU芯片开发的创新产品。
2023-10-13
国产开发板上打造开源ThingsBoard工业网关--基于米尔芯驰MYD-JD9X开发板
本篇测评由面包板论坛的优秀测评者“JerryZhen”提供。本文将介绍基于米尔电子MYD-JD9X开发板打造成开源的Thingsboard网关。Thingsboard网关是一个开源的软件网关，采用python作为开发语言，可以部署在任何支持 python 运行环境的主机上，灵活性很高，修改代码相对比较方便。