国产化EtherCAT主站控制器解决方案,米尔基于全志T507-H核心板
2022-12-22
927
来源:米尔电子
EtherCAT是由德国BECKHOFF自动化公司于2003年提出的实时工业以太网技术。它具有高速和高数据有效率的特点,支持多种设备连接拓扑结构。其从站节点使用专用的控制芯片,主站使用标准的以太网控制器。
EtherCAT是一种工业以太网技术,看到的大多数应用场景都是伺服电机。因为是基于以太网的技术,所以EtherCAT相比于CAN总线而言,速率上要快不少。EtherCAT可以达到100M的速率,而CAN只有1M。此外,EtherCAT还具备低延时和精准同步的特点。
无论是工业4.0还是物联网,都需要设备和服务端之间具备高度联网和强大的通信能力。EtherCAT是一类比较成熟的工业以太网现场总线,专用于运动控制领域。相比传统的工业现场总线,EtherCAT具有高稳定性、高实时性、高集成度、扩展性强、便于安装等诸多优点,突破了传统以太网方案的系统限制被广泛应用于工业控制领域。
EtherCAT控制系统一般有HMI/WEB界面系统、主站控制器、若干从站控制器和伺服电机等组成。HMI/WEB界面系统用于发送控制指令和人机界面展示;EtherCAT主站一般通过嵌入式硬件、Linux系统打实时补丁以及EtherCAT主站软件方式实现,通过以太网卡来实现主站EtherCAT的通信。主站控制器和从站控制器之间采用EtherCAT通信,可实现闭环伺服系统的实时控制与实时数据传输。
EtherCAT控制系统架构
基于MYC-YT507H核心板的主站控制器,软件部分通过内核打Preempt_RT实时补丁和移植EtherCAT开源主站软件IGH,可实现更智能化的EtherCAT主站控制。
通过T507-H原生的千兆通用以太网接口和WEB MES系统进行数据通信;原生的百兆专用EtherCAT接口和从站伺服驱动进行EtherCAT的通信,从而实时控制伺服电机;RS485接口连接串行传感设备进行温度、压力等数据的采集;通过DI/DO接口连接数字信号的输入和输出;因为T057-H原生不支持CAN功能,所以通过SPI转CAN,用于连接CAN总线设备;另外提供HDMI接口,用于与人机界面或显示器的接口通信。
基于MYC-YT507H核心板的主站控制器
MYC-YT507H核心板,采用国产车规级处理器全志T507-H,具有最严格的质量标准、超高性能、丰富外设资源、高性价比、长供货时间的特点,适用于高性能智能设备所需要的核心板要求。
米尔MYC-YT507H核心板
Ø超强计算性能:四核Cortex™-A53 CPU,1.5GHz主频,具备G31 GPU,支持4K@60FPS H.265视频解码,支持4K@25FPS H.264视频编码;
Ø丰富多媒体支持:支持LVDS、HDMI、RGB以及CVBS四种显示输出接口,可支持双屏同显、双屏异显,满足多屏应用场景需求;支持MIPI CSI 、DVP摄像头输入;
Ø丰富外设扩展:支持双路网口,4个USB2.0接口,1个SPI,5个UART,2个SDIO。
Ø品质可靠:板载全志T507-H处理器、PMIC电源管理芯片、LPDDR4、eMMC,核心板PCB尺寸大小43mmx45mm,采用SMD封装,通过10层PCB板沉金工艺,牢固可靠。
米尔配套MYD-YT507H开发板
2024-10-16
米尔T527系列核心板,高性能车载视频监控、部标一体机方案
在国内对于特种车辆有重点安全防范要求,"两客一危"是对道路运输车辆的一种分类方式,其中“两客”指的是客运车辆和公交车辆,而“一危”指的是危险货物运输车辆。这种分类方式主要用于强调这些车辆在道路运输中的特殊地位,因为它们通常需要满足更高的安全标准。在国内,“两客一危"车辆通常需要安装"部标机”,也就是满足特定部门标准的设备。这些设备可能包括但不限于定位设备、驾
2024-10-16
米尔NXP i.MX 93核心板亮相2024恩智浦工业和物联网技术峰会
2024年10月11日(周五),恩智浦在北京举办“恩智浦工业和物联网技术峰会”,洞见技术发展趋势,共促未来市场发展!本次技术峰会将聚焦前沿性的赋能技术,覆盖智能工业、智能家居、医疗保健等热门应用。活动现场,深圳市米尔电子有限公司作为恩智浦的金牌合作伙伴出席了此次峰会,并携带最新产品米尔基于NXP i.MX 93核心板及开发板亮相。该核心板凭借高性能处理器、集成NPU、丰富的接口类型以及小巧的尺寸等
2024-10-11
原生17路UART和4路CAN FD,解锁新唐MA35D1多种应用场景
米尔电子发布了基于新唐MA35D1处理器设计的MYC-LMA35核心板,MA35D1处理器集成了双核Cortex-A35和Cortex-M4,原生17路UART和4路CAN FD接口,可实现多种设备的高效互联并满足通信需求,此外,MYC-LMA35核心板还提供了丰富的外设资源:RGMII/USB/SDIO/I2S/I2C/EADC/EPWM/SPI等,丰富的外设资源使得MYC-LMA35核心板能够
2024-10-11
10/14 Demo秀,米尔边缘盒子将亮相2024慕尼黑华南电子展
2024年10月14-16日,四方维Supplyframe将在慕尼黑华南电子展会上,举办demo演示交流会。米尔电子将携带新品MYD-LR3576开发板与创客进行面对面交流,展示【6Tops边缘计算盒子方案】。MYD-LR3576-B边缘计算盒是米尔电子基于高性能AI应用芯片RK3576打造的一款人工智能技术的智能设备。集成了瑞芯微RK3576处理器,内置6Tops高效AI加速NPU,配备大容量、
2024-09-29
如何在STM32上运行AI应用
1.X-Linux-AI概述X-LINUX-AI 是 STM32 MPU OpenSTLinux 扩展包,面向 STM32MP1 和 STM32MP2 系列微处理器的人工智能。它包含 Linux® AI 框架,以及用于开始一些基本使用案例的应用程序示例。X-LINUX-AI 中提供的示例包括一系列用于图像分类、对象检测、语义分割和人体姿势估计的优化模型。X-LINUX-AI 中作为预构建二进制文件
2024-09-29
首发!17串口4CAN口、四核A55,米尔发布全志T536核心板
在智能制造与物联网技术日新月异的今天,一款集高性能、低功耗、高可靠性于一身的工业级核心板成为了推动产业升级的关键力量。米尔电子向市场推出——国产真工业级四核Cortex-A55米尔全志T536核心板,助力国产真工业级工控板快速发展,为工业自动化、工业控制、机器人等领域提供强大的算力支持。MYC-LT536系列核心板采用LGA封装,存储配置2GB LPDDR4、16GB eMMC、接口丰富。全志T5
2024-09-26
198元,米尔NXP i.MX 93开发板,限购300套
米尔NXP i.MX 93开发板凭借其卓越的性能、强劲的推理能力以及丰富的接口资源,在众多行业应用中都得到了广泛认可,为回馈广大行业客户的支持与厚爱,进一步激发开发者的创新潜能,共同推动技术的发展与进步。即日,米尔联合NXP推出活动:米尔NXP i.MX 93开发板限量300套,仅售198元!此次活动针对企业客户参与,需要您提供公司信息和联系方式,请按如下流程操作:怎么参与198元抢购活动?STE
2024-09-26
米尔RK3576核心板首现瑞芯微展台!8核6T高算力赋能工业AI智能化
9月24日,以“工业聚能 新质领航”为主题的2024年第二十四届中国国际工业博览会(以下简称“中国工博会”)在上海国家会展中心隆重举行,吸引全球28个国家和地区2600家参展商齐聚。米尔电子作为瑞芯微的生态合作伙伴,携新品-米尔基于瑞芯微RK3576核心板及开发板(MYC-LR3576)首现瑞芯微展台,赋能工业AI智能化。
2024-09-26
米尔T536核心板首发全志展台!17串口4CAN口让工控互联更简单
9月24日,以“工业聚能 新质领航”为主题的2024年第二十四届中国国际工业博览会(以下简称“中国工博会”)在上海国家会展中心隆重举行,吸引全球28个国家和地区2600家参展商齐聚。米尔电子作为全志科技的战略合作伙伴,展示全志T113、T507、T527全系列等多款核心板,并首发新品-米尔全志T536核心板及开发板(MYC-LT536),吸引了广大参观者前来围观。图1:中国工博会全志科技展台图2:
2024-09-19
首发新品,米尔STM32MP2核心板上市!高性能+多接口+边缘算力
米尔发布基于STM32MP257设计的嵌入式处理器模块MYC-LD25X核心板及开发板。核心板基于STM32MP2系列是意法半导体推出最新一代工业级64位微处理器,采用LGA 252 PIN设计,存储配置1GB/2GB LPDDR4、8GB eMMC,具有丰富的通讯接口,适用于高端工业HMI、边缘计算网关、新能源充电桩、储能EMS系统、工业自动化PLC、运动控制器等场景。STM32MP257处理器