国产化EtherCAT主站控制器解决方案，米尔基于全志T507-H核心板
2022-12-22
2018
来源：米尔电子
EtherCAT是由德国BECKHOFF自动化公司于2003年提出的实时工业以太网技术。它具有高速和高数据有效率的特点，支持多种设备连接拓扑结构。其从站节点使用专用的控制芯片，主站使用标准的以太网控制器。
EtherCAT是一种工业以太网技术，看到的大多数应用场景都是伺服电机。因为是基于以太网的技术，所以EtherCAT相比于CAN总线而言，速率上要快不少。EtherCAT可以达到100M的速率，而CAN只有1M。此外，EtherCAT还具备低延时和精准同步的特点。
无论是工业4.0还是物联网，都需要设备和服务端之间具备高度联网和强大的通信能力。EtherCAT是一类比较成熟的工业以太网现场总线，专用于运动控制领域。相比传统的工业现场总线，EtherCAT具有高稳定性、高实时性、高集成度、扩展性强、便于安装等诸多优点，突破了传统以太网方案的系统限制被广泛应用于工业控制领域。
EtherCAT控制系统一般有HMI/WEB界面系统、主站控制器、若干从站控制器和伺服电机等组成。HMI/WEB界面系统用于发送控制指令和人机界面展示；EtherCAT主站一般通过嵌入式硬件、Linux系统打实时补丁以及EtherCAT主站软件方式实现，通过以太网卡来实现主站EtherCAT的通信。主站控制器和从站控制器之间采用EtherCAT通信，可实现闭环伺服系统的实时控制与实时数据传输。
EtherCAT控制系统架构
基于MYC-YT507H核心板的主站控制器，软件部分通过内核打Preempt_RT实时补丁和移植EtherCAT开源主站软件IGH，可实现更智能化的EtherCAT主站控制。
通过T507-H原生的千兆通用以太网接口和WEB MES系统进行数据通信；原生的百兆专用EtherCAT接口和从站伺服驱动进行EtherCAT的通信，从而实时控制伺服电机；RS485接口连接串行传感设备进行温度、压力等数据的采集；通过DI/DO接口连接数字信号的输入和输出；因为T057-H原生不支持CAN功能，所以通过SPI转CAN，用于连接CAN总线设备；另外提供HDMI接口，用于与人机界面或显示器的接口通信。
基于MYC-YT507H核心板的主站控制器
MYC-YT507H核心板，采用国产车规级处理器全志T507-H，具有最严格的质量标准、超高性能、丰富外设资源、高性价比、长供货时间的特点，适用于高性能智能设备所需要的核心板要求。
米尔MYC-YT507H核心板
Ø超强计算性能：四核Cortex™-A53 CPU，1.5GHz主频，具备G31 GPU，支持4K@60FPS H.265视频解码，支持4K@25FPS H.264视频编码；
Ø丰富多媒体支持：支持LVDS、HDMI、RGB以及CVBS四种显示输出接口，可支持双屏同显、双屏异显，满足多屏应用场景需求；支持MIPI CSI 、DVP摄像头输入；
Ø丰富外设扩展：支持双路网口，4个USB2.0接口，1个SPI，5个UART，2个SDIO。
Ø品质可靠：板载全志T507-H处理器、PMIC电源管理芯片、LPDDR4、eMMC，核心板PCB尺寸大小43mmx45mm，采用SMD封装，通过10层PCB板沉金工艺，牢固可靠。
米尔配套MYD-YT507H开发板
2025-06-26
米尔STM32MP25系列产品荣获“2024‘物联之星’创新产品奖”
在“2024‘物联之星’中国物联网行业年度评选”中，米尔电子的MYC-LD25X核心板及开发板凭借其高性能、多接口、边缘算力等优势，荣获2024“物联之星”创新产品奖。米尔MYC-LD25X核心板及开发板获奖图获奖产品介绍MYC-LD25X核心板及开发板：米尔基于STM32MP257设计的嵌入式处理器模块MYC-LD25X核心板及开发板。核心板基于STM32MP2系列是意法半导体推出最新一代工
2025-06-26
如何创建机器学习环境--基于米尔瑞芯微RK3576开发板
本文将介绍基于米尔电子MYD-LR3576开发板（米尔基于瑞芯微RK3576开发板）的创建机器学习环境的方案的开发测试。摘自优秀创作者-lulugl米尔基于瑞芯微RK3576开发板【前言】【米尔-瑞芯微RK3576核心板及开发板】具有6TpsNPU以及GPU，因此是学习机器学习的好环境，为此结合《深度学习的数学——使用Python语言》1、使用vscode 连接远程开发板2、使用conda新建虚拟
2025-06-19
基于米尔全志T536开发板的多协议物联网关的方案测试
本文将介绍基于米尔电子MYD-LT536开发板（米尔基于全志T536开发板）的多协议物联网关方案的开发测试。摘自优秀创作者-ALSET米尔基于全志T536开发板为了充分的应用该开发板，结合T536处理器的特点，这里进一步的进行软件开发，充分利用开发板的硬件资源，完成业务产品的需求。这里以物联网多协议网关应用为研究为目的，首先建立基础的从各个硬件设读取硬件端口的数据，并且通过SOCKET由网络收发的
2025-06-19
米尔出席2025安路科技FPGA技术沙龙
2025年6月12日，由安路科技主办的2025FPGA技术沙龙在南京正式召开，深圳市米尔电子有限公司（简称：米尔电子）作为国产FPGA的代表企业出席此次活动。米尔电子发表演讲，并展出米尔基于安路飞龙派的核心板和解决方案。现场，米尔与技术专家及生态伙伴共聚一堂，探讨前沿技术趋势，解锁定制化解决方案，共建开放共赢的FPGA生态圈！米尔电子向参会者展示FPGA核心板论坛上，米尔电子产品经理Jeson以“
2025-06-19
有奖丨米尔 瑞芯微RK3506开发板免费试用
米尔与瑞芯微合作发布的新品基于瑞芯微 RK3506应用处理器的MYD-YR3506开发板免费试用名额来啦~~米尔提供了3块价值299元的MYD-YR3506开发板发起试用活动您不仅可以免费体验还可以获得京东购物卡赶快点击链接报名吧~↓↓↓评测活动报名链接：电子发烧友论坛：https://bbs.elecfans.com/try_MRRK3506.html试用活动信息报名时间：2025年6月19日-
2025-06-13
有ARM，NPU，FPGA三种核心的开发板 — 米尔安路飞龙派开发板
最近我发现一个有趣的开发板。这个开发板集合了ARM核心，NPU核心甚至还有FPGA核心。它就是米尔新出的YM90X开发板。它基于安路科技所打造的芯片上海安路信息科技于2021年在上交所科创板上市，是A股首家专注于FPGA业务的上市公司。YM90X开发板用的就是安路的SALDRAGON1（飞龙1，以下简称 DR1）系列FPSoC。FPSoC就是将ARM、NPU和JPU处理器和安路FPGA可编程逻辑核
2025-06-13
618盛夏狂欢，米尔电子携手恩智浦开启年度技术盛宴！
即日起-2025.06.30，米尔恩智浦多系列开发板限时折扣！米尔基于 i.MX 91、i.MX 93、i.MX 8M Plus、i.MX 6UL/i.MX 6ULL、i.MX 8M Mini 等明星产品全部8折优惠。一直以来，米尔与恩智浦保持长期稳定的合作关系，在嵌入式处理器开发领域具备10余年的行业经验，米尔累计推出7个平台共计二十余款核心板，涵盖工业物联网、新能源、医疗等领域。米尔基于i.M
2025-06-13
有奖丨米尔 瑞芯微RK3562开发板免费试用新增名额！
米尔与瑞芯微合作发布的新品基于瑞芯微RK3562应用处理器的MYD-YR3562开发板免费试用名额增加啦~~米尔追加2套价值599元的MYD-YR3562开发板发起试用活动您不仅可以免费体验还可以获得京东购物卡赶快点击链接报名吧~↓↓↓评测活动报名链接：与非网论坛：https://www.eefocus.com/forum/thread-232615-1-1.html试用活动信息报名时间：2025
2025-06-06
性价比不错的工业级开发板 — 米尔RK3562
今天给大家介绍一款开发板是来自米尔的RK3562开发板RK3562是瑞芯微新推出的开发板芯片带有四核Cortex-A53CPU，频率可达2.0GHz。ARM Mali G52-2EE单核3D GPU支持4K@30fps H.265和VP9的视频解码，1080P@60fps H.264的视频编解码。带有支持1300万像素的ISP带有1TOPS NPU，支持int8，int16，FP16，bf16和t
2025-06-06
有奖丨米尔 NXP i.MX91开发板免费试用来啦
米尔与NXP合作发布的新品基于NXPi.MX91 应用处理器的MYD-LMX91开发板免费试用名额来啦~~米尔提供了3套价值588元的MYD-LMX91开发板发起试用活动您不仅可以免费体验还可以获得京东购物卡赶快点击链接报名吧~↓↓↓评测活动报名链接：电子发烧友论坛：https://bbs.elecfans.com/try_iMX91.html试用活动信息报名时间：2025年6月5日-2025年6