国产化EtherCAT主站控制器解决方案，米尔基于全志T507-H核心板
2022-12-22
2758
来源：米尔电子
EtherCAT是由德国BECKHOFF自动化公司于2003年提出的实时工业以太网技术。它具有高速和高数据有效率的特点，支持多种设备连接拓扑结构。其从站节点使用专用的控制芯片，主站使用标准的以太网控制器。
EtherCAT是一种工业以太网技术，看到的大多数应用场景都是伺服电机。因为是基于以太网的技术，所以EtherCAT相比于CAN总线而言，速率上要快不少。EtherCAT可以达到100M的速率，而CAN只有1M。此外，EtherCAT还具备低延时和精准同步的特点。
无论是工业4.0还是物联网，都需要设备和服务端之间具备高度联网和强大的通信能力。EtherCAT是一类比较成熟的工业以太网现场总线，专用于运动控制领域。相比传统的工业现场总线，EtherCAT具有高稳定性、高实时性、高集成度、扩展性强、便于安装等诸多优点，突破了传统以太网方案的系统限制被广泛应用于工业控制领域。
EtherCAT控制系统一般有HMI/WEB界面系统、主站控制器、若干从站控制器和伺服电机等组成。HMI/WEB界面系统用于发送控制指令和人机界面展示；EtherCAT主站一般通过嵌入式硬件、Linux系统打实时补丁以及EtherCAT主站软件方式实现，通过以太网卡来实现主站EtherCAT的通信。主站控制器和从站控制器之间采用EtherCAT通信，可实现闭环伺服系统的实时控制与实时数据传输。
EtherCAT控制系统架构
基于MYC-YT507H核心板的主站控制器，软件部分通过内核打Preempt_RT实时补丁和移植EtherCAT开源主站软件IGH，可实现更智能化的EtherCAT主站控制。
通过T507-H原生的千兆通用以太网接口和WEB MES系统进行数据通信；原生的百兆专用EtherCAT接口和从站伺服驱动进行EtherCAT的通信，从而实时控制伺服电机；RS485接口连接串行传感设备进行温度、压力等数据的采集；通过DI/DO接口连接数字信号的输入和输出；因为T057-H原生不支持CAN功能，所以通过SPI转CAN，用于连接CAN总线设备；另外提供HDMI接口，用于与人机界面或显示器的接口通信。
基于MYC-YT507H核心板的主站控制器
MYC-YT507H核心板，采用国产车规级处理器全志T507-H，具有最严格的质量标准、超高性能、丰富外设资源、高性价比、长供货时间的特点，适用于高性能智能设备所需要的核心板要求。
米尔MYC-YT507H核心板
Ø超强计算性能：四核Cortex™-A53 CPU，1.5GHz主频，具备G31 GPU，支持4K@60FPS H.265视频解码，支持4K@25FPS H.264视频编码；
Ø丰富多媒体支持：支持LVDS、HDMI、RGB以及CVBS四种显示输出接口，可支持双屏同显、双屏异显，满足多屏应用场景需求；支持MIPI CSI 、DVP摄像头输入；
Ø丰富外设扩展：支持双路网口，4个USB2.0接口，1个SPI，5个UART，2个SDIO。
Ø品质可靠：板载全志T507-H处理器、PMIC电源管理芯片、LPDDR4、eMMC，核心板PCB尺寸大小43mmx45mm，采用SMD封装，通过10层PCB板沉金工艺，牢固可靠。
米尔配套MYD-YT507H开发板
2026-01-29
新法规欧标AC桩一站式技术实现方案
面对欧盟Delegated Regulation (EU) 2025/656条例设定的明确技术路线与2027年强制生效节点，开发符合 EN ISO 15118-20:2022 标准的下一代智能交流充电桩，已成为产品进入欧洲市场的唯一路径。这意味着，传统PWM通信方式即将淘汰，全面转向基于 GreenPHY电力线载波（PLC）的高层通信，并强制集成即插即充（PnC）与车辆到电网（V2G）能力。01硬
2026-01-22
看过来，米尔RK3576 NPU方案你用对了吗？
本文基于米尔MYD-LR3576开发板，详细记录了如何利用500万像素USB摄像头实现640×640分辨率的YOLO5s目标检测，并将结果实时输出至1080P屏幕的全流程。通过系统级的软硬件协同优化，最终将端到端延迟控制在40ms以内，实现了 20FPS的稳定实时检测性能。文章重点剖析了摄像头特性分析、显示通路选择、RGA硬件加速、RKNN NPU集成等关键技术环节，为嵌入式AI视觉系统的开发与调
2026-01-22
全场景工控与网关解决方案：从入门到旗舰的一站式选型
在工业自动化与物联网向深度智能迈进的浪潮中，工业设备对成本控制、运行可靠性及智能算力的要求正持续攀升。无论是追求极致性价比的基础工控终端，还是需要强劲算力支撑的AIoT边缘节点，开发者都在为不同场景寻觅适配的“工业之芯”。对此，我们基于MYC-YR3506、MYC-LT536、MYC-LR3576三款核心板，打造了覆盖低、中、高端全场景的工业控制与网关解决方案，以一站式选型体系，助力工业产品实现“
2026-01-15
当国产芯遇上机器人：RK3576的ROS2奇幻之旅
当RK3576的强劲“大脑”（四核A72+四核A53）与强大的GPU、VPU、NPU加速模块相遇，一场高性价比的机器人开发革命正在悄然发生。我们成功将完整的Ubuntu 22.04与ROS2 Humble生态系统，完美移植到了这颗国产芯片上。一个稳定、全功能的机器人软件开发平台已经就绪，现在就来一起探索它的强大魅力！一、系统启动与基础性能展示1.硬件平台简介开发板：MYD-LR3576存储：eMM
2026-01-15
内置全栈安全，一站式满足CRA法案与IEC 62443标准-米尔MYC-LF25X核心板
面对日益严峻的网络安全挑战，欧盟《网络弹性法案》（CRA）的出台与工业安全标准IEC 62443的广泛应用，为设备制造商筑起了新的合规门槛。安全不再是可选功能，而是产品设计的强制基石。米尔电子推出的MYC-LF25X嵌入式处理器模组，基于已通过SESIP 3级认证的意法半导体STM32MP257F处理器，提供从硬件信任根到应用层的全栈、可验证安全架构，是您高效开发符合国际法规与标准的安全关键型应用
2025-12-26
补贴太香了！158元买米尔NXP i.MX 91开发板，限购300套
太香了！限时补贴狂欢，回馈您的支持！米尔基于NXP i.MX 91开发板仅158元，限量300套，先到先得。该开发板基于新一代NXP i.MX 91系列处理器设计，搭载Arm Cortex-A55核心，集成双千兆以太网和双 USB 端口等丰富外设，支持Linux、Android等主流操作系统，赋能新一代入门级Linux应用，适用于工业控制、智能终端、物联网等领域的原型开发与教学实践。产品型号：MY
2025-12-19
Buildroot MQTT-Modbus 网关开发，实现设备远程监控方案-米尔RK3506
在工业物联网与智能家居场景中，远程设备监控的核心痛点是工业总线协议与物联网协议的兼容性问题。基于RK3506 Buildroot系统开发的MQTT-Modbus网关产品，通过协议桥接技术完美解决这一难题，为低成本、高可靠的远程监控提供了高效解决方案。一、核心开发平台与技术选型硬件平台选用RK3506处理器作为网关核心硬件，该芯片具备低功耗、高性价比特性，支持多接口扩展，完全适配工业级嵌入式场景需求
2025-12-19
SDK重磅升级，RK3506核心板解锁三核A7实时控制新架构
在工业控制与边缘智能领域，开发者的核心需求始终明确：在可控的成本内，实现可靠的实时响应、稳定的通信与高效的开发部署。米尔电子基于RK3506处理器打造的MYC-YR3506核心板平台，近期完成了一次以“实时性”和“可用性”为核心的SDK战略升级，致力于将多核架构的潜力转化为工程师可快速落地的产品力。本次升级围绕两大主线展开：系统生态的多样化与实时能力的深度释放。我们不仅提供了从轻量到丰富的操作系统
2025-12-11
赋能欧标充电桩市场：OCPP协议实战开发指南
随着全球电动汽车产业的迅猛发展，充电基础设施的智能化与标准化已成为行业迫切需求。OCPP（Open Charge Point Protocol即开放充电点协议）作为连接充电桩与中央管理系统的"通用语言"，正成为解决设备互联互通难题的关键技术。一、OCPP：为何是出海欧标的必选项？OCPP是一个开放、标准的通信协议，它确保了不同制造商生产的充电桩能够与任何兼容的后台管理系统进行无
2025-12-11
打造本地化智能的“最强大脑”， 米尔RK3576 AI边缘计算盒
在人工智能与边缘计算深度融合的浪潮中，本地化智能需求正重塑产业格局。米尔电子推出的RK3576边缘计算盒，具备高算力、低功耗与强扩展性，凭借其卓越的硬件架构与多场景适配能力，正成为推动工业视觉、工程机械及智慧城市等领域智能化产业升级的有力工具。米尔MYD-LR3576-B边缘计算盒基于瑞芯微中高端RK3576芯片，采用异构计算架构，集成4核Cortex-A72与4核Cortex-A53处理器，搭配