第一视角体验国产处理器T507-H开发板
2022-08-16
3421
来源:米尔电子
Hello大家好,我是米尔的工程师。现在车规级芯片市场潜力巨大,需求旺盛,芯片都在逐渐走向国产化。本期要介绍的主角是MYD-YT507H开发板,是米尔结合国产工业级平台CPU:全志T507-H芯片研制的CPU模组,接下来就让我带大家一起开箱看看吧。
我们拿到开发板后,可以看到在板卡包装箱的侧面标签上,有相应板卡型号生产批号等信息。接下来打开箱子,看到的是产品的包装清单,清单内容如下:
项目 | 数量 |
板卡 | 核心板一片,底板一片,两者组装在一起 |
线材 | TYPE-C连接线一条 |
电源适配器 | 12V/5A 60W适配器一个 |
DC转换接头 | 转接头5.5x2.1 female转5.5x1.7 male一个 |
电源线 | 欧标、美标、国标电源线各一条 |
开发板包装清单
核心板
MYC-YT507H核心板标注图
核心板中的主芯片是国产的全志T507-H处理器,它集成了四核Cortex-A53的CPU和G31MP2的GPU,所以它的图像处理功能还是很强大的,并拥有多路视频输入和输出的接口,这一特点也在我们的开发板上得以体现。该芯片还支持4K@60fps H.265解码,4K@25fps H.264编码,以及绝大部分当前比较流行的视频及图片的解码格式。此次开箱的板卡搭载的是2G的LPDDR4以及8GB的eMMC。
在出厂的时候我们会烧制好比较完善的Full镜像功能,大家拿到板卡是可以直接上手玩的。如果想烧录Ubuntu的系统也可以到我们官方提供的下载链接去下载完善的资料包,里面除了有Full core Ubuntu镜像完善的开发板资料、工程师开发笔记以及SDK工具包等等。我们的官网地址如下:
中文官网:www.myir-tech.com
英文官网:www.myirtech.com
开发板
首先介绍的是MYD-YT507H开发板正面的接口资源:

MYD-YT507H开发板正面标注图
双网口设计:分别为1000M、100M的接口 ,应用了国产的8511h和8512h芯片;
USB:2路USB 2.0 HOST接口,采用Type-A接口;
HDMI:1路HDMI 2.0a接口;
Debug和USB C:都采用Type-C接口;Debug用来与电脑串口进行通讯;USB C可以通过OTG转接线转接一个U盘或一个鼠标,转接鼠标可以配合屏幕与板卡携带的桌面系统进行人机互动操作;
CVBS:第一代音视频输出接口,它在老式的电视上可以经常可以看到,也算是一个比较古老的接口了;
HeadPhone:耳机输出接口,支持3.5mm的耳机输出,也可以外接一个扬声器以及一个5V的电源,可作为音频输出 ;
Speaker:Line out 8Ω 5w的小音箱输出;
DC接口:可接12V的直流电源,旁边是一个拨码开关,更方便用户进行上下边操作;
Reset Key:复位按键;
FEL Key:烧录按键,烧录按键在我们使用USB C直连电脑时,可以连接全志提供的一个烧写镜像的软件,进行eMMC镜像更新的操作;
Power on/off Key:电源开关按键;
(注:在拨码开关区域,需要切换eMMC或是SD卡启动时,可以根据bsp上提示的拨码方式进行拨码操作)
树莓派接口:40PIN,可适配米尔MY-WIREDCOM模块,将串口信号转接为485和232信号;
LVDS:LVDS 显示器接口,下方是其电源接口,上方为8路双通道的数据接口;
ADC:支持5路ADC的输入,将它的模拟信号转化为数字信号;
2X10PIN SDIOx1 UARTx1:WIFI模块的接口,可适配米尔的WIFI、蓝牙模块;
2x10PIN DVP Camera:DVP摄像头接口,支持插针接入和排线接入;
SPDIF audio Interface:SPDIF光纤输出,可以将光纤信号通过转接模块转接为音频信号;
SMA ANT:4G模块的天线接口;
4G module interface:4G模块的插入接口;
RTC外接电池底座:一个RTC外接电池接口,在MYD-YT507H开发板断电待机的时候,可以通过外接电池来保证内部时钟准确;
接下来来到开发板的背面接口资源:

MYD-YT507H开发板背面标注图
40PIN LVDS0/1:两路LVDS屏幕的接口,米尔适配的是两个7寸的屏幕;
MIPI CSI:MIPI CSI摄像头接口,也是一个排线接口;
右侧两个接口分别为SD卡接口和SIM接口;
上电演示
连接板卡步骤:
1、用Type-C数据线的USB端连接电脑,Type-C端连接MYD-YT507H开发板的Debug调试接口;
2、选择合适的电源线连接电源适配器与MYD-YT507H开发板的DC电源接口,通电,将拨码开关拨到eMMC启动;
3、然后在电脑终端上,选择合适的电脑端口,波特率这里可选择115200,然后拨动我们的电源拨码开关,就可以看到我们正在上电了:

到这里内核启动、打印结束后我们的上电操作就结束了。
MYD-YT507开发板期待大家一起探索更多有趣的好玩的功能~
2026-04-10
米尔RK3576 + ROS2 进阶:NPU加速MixFormerV2目标跟随与机械臂抓取实战
回顾上篇:基于RK3576+ROS2 Humble+SLAM Toolbox+Nav2,我们实现了机器人的建图与自主导航。机器人已经能够“走到哪里”。但真正的智能机器人不仅要“走到哪”,还要“看到并操作”——识别特定物体、主动跟随、近距离抓取。本文将在此基础上,集成深度摄像头,实现机器人核心功能:使用米尔RK3576 NPU加速MixFormerV2进行目标跟踪,替代传统OpenCV算法;移动底盘
2026-04-10
智造新方向 · 国产芯未来,米尔即将亮相新唐2026研讨会
在全球绿色能源与智能制造浪潮推动产业升级的当下,半导体技术的创新正持续为各领域发展注入核心动力。为深化产业技术交流、携手共探国产芯发展新机遇,新唐科技携手芯唐南京将于2026年4月14日至5月28日在全国城市巡回举办年度研讨会 ——“智造新方向・国产芯未来”。米尔电子作为新唐的合作伙伴,将携米尔基于新唐MA35D1核心板开发板及解决方案,亮相0417深圳、0421南京、0423北京等场次的研讨会。
2026-04-02
当6 TOPS不再是极限:RK3576+Hailo-8,让高帧率摄像头真正“实时”
在边缘计算领域,算力与实时性之间的博弈从未停止。近期基于米尔MYD-LR3576 开发板+PCIe M.2接口Hailo-8算力卡进行了一系列深度测试,一组实测数据,或许能帮你重新审视边缘AI的“性能天花板”。图:米尔基于RK3576开发板一、RK3576 的算力极限在哪里?RK3576内置NPU由2核组成,具备6 TOPS 算力,在常规轻量级模型推理中表现不俗。但在实际项目中,我们通过多路并发测
2026-03-27
新品!从MINI到工业板:米尔T153开发板工业场景全覆盖
今年1月,米尔发布了MYD-YT153MX-MINI开发板,该产品精准切入国产核心板在中端市场领域,具有极致性价比,自上市即获得良好的市场反响。为方便开发者灵活选择、适配更专业的场景,米尔电子正式推出基于同款全志T153四核异构工业处理器的MYD-YT153MX工业开发板,两款开发板形成完整组合,下面来详细介绍工业开发板的不同之处。工业开发板——为严苛场景而生工业开发板:定位工业应用开发与评估,接
2026-03-19
新品!瑞萨RZ/T2H驱控一体单芯、多轴实时控制,助力工业以太网
米尔电子发布基于瑞萨高端MPU处理器RZ/T2H的CPU模组-MYC-YT2HX核心板及开发板。该产品在前代产品RZ的基础上进行了全面升级,RZ/T2H以其强大的硬件支持、全面的软件开发工具、丰富的工业以太网协议和安全解决方案,以及多操作系统的灵活配置,为客户提供了一个全方位、高效率的开发环境。MYC-YT2HX核心板的推出,旨在解决工业数字化进程中对高性能产品升级以及对复杂网络控制的需求,如工业
2026-03-12
RK3576 + ROS2 SLAM建图与导航实战
前言文档定位与目标读者本文档面向具备一定ROS基础、希望深入理解并在实际项目中部署ROS2 Humble + SLAM Toolbox + Nav2完整建图与导航系统的机器人工程师。我们将从零开始,基于米尔RK3576开发板逐步构建一个功能完备的自主移动机器人系统,涵盖环境搭建、机器人建模、SLAM建图、自主导航以及生产级系统的优化与排错。为什么选择SLAM Toolbox + Nav2?在ROS
2026-03-12
米尔亮相德国嵌入式展2026 Embedded World
2026年3月10日,全球嵌入式系统领域的年度盛会——Embedded World在德国纽伦堡展览中心盛大启幕。作为领先的嵌入式处理器模组厂商,米尔电子携全系列嵌入式核心板、开发板及创新解决方案重磅亮相,与来自全球40多个国家的1100余家展商、32000余名专业观众共赴这场技术盛宴。Embedded World自创办以来,已成为全球规模最大、影响力最深远的嵌入式系统展览会,聚焦嵌入式硬件系统、软
2026-03-06
新品!高能效,低功耗,TI AM62L经典再进化
众所周知,TI经典工业MPUAM335x曾引领行业风潮,而2023年TI发布64位MPU通用工业处理器平台AM62x,为AM335x用户提供了无缝升级路径,实现更高性能的功能需求。AM62L作为AM62x家族的降本之作,在性能和资源上做了裁剪,成本上做了优化,延续AM62x的经典基因,以更低门槛推进低功耗、高能效的工业处理器普及,助力开发者以高效方案应对多样化的需求。米尔与TI再联手,推出基于TI
2026-03-06
爆火的OpenClaw! 告别云端,米尔RK3576本地部署
1.概述基于最近爆火的OpenClaw项目,本文将在MYD-LR3576开发板上部署OpenClaw ,并接入飞书机器人,实现本地自托管 AI 助手。1.1.硬件资源部署端:米尔基于RK3576核心板开发板(MYD-LR3576)、外接鼠标、键盘和屏幕图:米尔基于RK3576系列核心板开发板调试端:PC电脑(Windows系统、Ubuntu系统皆可)1.2. 软件资源MYD-LR3576开发板使用
2026-02-11
【干货】米尔T153开发板AD7616高速ADC采集系统详解
PART 01项目概述1.1 技术背景米尔MYD-YT153开发板搭载全志T153处理器,提供LocalBus(LBC)并行总线接口,适合连接高速外设。AD7616是ADI公司推出的16位高精度并行ADC,具有16通道差分输入,广泛应用于工业数据采集、仪器仪表等领域。1.2 项目目标验证MYD-YT153 LocalBus与AD7616的硬件兼容性提供完整的软件驱动实现方案评估系统在实际应用中的性