第一视角体验国产处理器T507-H开发板
2022-08-16
3330
来源：米尔电子
Hello大家好，我是米尔的工程师。现在车规级芯片市场潜力巨大，需求旺盛，芯片都在逐渐走向国产化。本期要介绍的主角是MYD-YT507H开发板，是米尔结合国产工业级平台CPU：全志T507-H芯片研制的CPU模组，接下来就让我带大家一起开箱看看吧。
我们拿到开发板后，可以看到在板卡包装箱的侧面标签上，有相应板卡型号生产批号等信息。接下来打开箱子，看到的是产品的包装清单，清单内容如下：
项目 | 数量 |
板卡 | 核心板一片，底板一片，两者组装在一起 |
线材 | TYPE-C连接线一条 |
电源适配器 | 12V/5A 60W适配器一个 |
DC转换接头 | 转接头5.5x2.1 female转5.5x1.7 male一个 |
电源线 | 欧标、美标、国标电源线各一条 |
开发板包装清单
核心板
MYC-YT507H核心板标注图
核心板中的主芯片是国产的全志T507-H处理器，它集成了四核Cortex-A53的CPU和G31MP2的GPU，所以它的图像处理功能还是很强大的，并拥有多路视频输入和输出的接口，这一特点也在我们的开发板上得以体现。该芯片还支持4K@60fps H.265解码，4K@25fps H.264编码，以及绝大部分当前比较流行的视频及图片的解码格式。此次开箱的板卡搭载的是2G的LPDDR4以及8GB的eMMC。
在出厂的时候我们会烧制好比较完善的Full镜像功能，大家拿到板卡是可以直接上手玩的。如果想烧录Ubuntu的系统也可以到我们官方提供的下载链接去下载完善的资料包，里面除了有Full core Ubuntu镜像完善的开发板资料、工程师开发笔记以及SDK工具包等等。我们的官网地址如下：
中文官网：www.myir-tech.com
英文官网：www.myirtech.com
开发板
首先介绍的是MYD-YT507H开发板正面的接口资源：
MYD-YT507H开发板正面标注图
双网口设计：分别为1000M、100M的接口 ，应用了国产的8511h和8512h芯片；
USB：2路USB 2.0 HOST接口，采用Type-A接口;
HDMI：1路HDMI 2.0a接口；
Debug和USB C：都采用Type-C接口；Debug用来与电脑串口进行通讯；USB C可以通过OTG转接线转接一个U盘或一个鼠标，转接鼠标可以配合屏幕与板卡携带的桌面系统进行人机互动操作；
CVBS：第一代音视频输出接口，它在老式的电视上可以经常可以看到，也算是一个比较古老的接口了；
HeadPhone：耳机输出接口，支持3.5mm的耳机输出，也可以外接一个扬声器以及一个5V的电源，可作为音频输出 ；
Speaker：Line out 8Ω 5w的小音箱输出；
DC接口：可接12V的直流电源，旁边是一个拨码开关，更方便用户进行上下边操作；
Reset Key：复位按键；
FEL Key：烧录按键，烧录按键在我们使用USB C直连电脑时，可以连接全志提供的一个烧写镜像的软件，进行eMMC镜像更新的操作；
Power on/off Key：电源开关按键；
(注：在拨码开关区域，需要切换eMMC或是SD卡启动时，可以根据bsp上提示的拨码方式进行拨码操作)
树莓派接口：40PIN，可适配米尔MY-WIREDCOM模块，将串口信号转接为485和232信号；
LVDS：LVDS 显示器接口，下方是其电源接口，上方为8路双通道的数据接口；
ADC：支持5路ADC的输入，将它的模拟信号转化为数字信号；
2X10PIN SDIOx1 UARTx1：WIFI模块的接口，可适配米尔的WIFI、蓝牙模块；
2x10PIN DVP Camera：DVP摄像头接口，支持插针接入和排线接入；
SPDIF audio Interface：SPDIF光纤输出，可以将光纤信号通过转接模块转接为音频信号；
SMA ANT：4G模块的天线接口；
4G module interface：4G模块的插入接口；
RTC外接电池底座：一个RTC外接电池接口，在MYD-YT507H开发板断电待机的时候，可以通过外接电池来保证内部时钟准确；
接下来来到开发板的背面接口资源：
MYD-YT507H开发板背面标注图
40PIN LVDS0/1：两路LVDS屏幕的接口，米尔适配的是两个7寸的屏幕；
MIPI CSI：MIPI CSI摄像头接口，也是一个排线接口；
右侧两个接口分别为SD卡接口和SIM接口；
上电演示
连接板卡步骤：
1、用Type-C数据线的USB端连接电脑，Type-C端连接MYD-YT507H开发板的Debug调试接口；
2、选择合适的电源线连接电源适配器与MYD-YT507H开发板的DC电源接口，通电，将拨码开关拨到eMMC启动；
3、然后在电脑终端上，选择合适的电脑端口，波特率这里可选择115200，然后拨动我们的电源拨码开关，就可以看到我们正在上电了：
到这里内核启动、打印结束后我们的上电操作就结束了。
MYD-YT507开发板期待大家一起探索更多有趣的好玩的功能~
2026-03-19
新品！瑞萨RZ/T2H驱控一体单芯、多轴实时控制，助力工业以太网
米尔电子发布基于瑞萨高端MPU处理器RZ/T2H的CPU模组-MYC-YT2HX核心板及开发板。该产品在前代产品RZ的基础上进行了全面升级，RZ/T2H以其强大的硬件支持、全面的软件开发工具、丰富的工业以太网协议和安全解决方案，以及多操作系统的灵活配置，为客户提供了一个全方位、高效率的开发环境。MYC-YT2HX核心板的推出，旨在解决工业数字化进程中对高性能产品升级以及对复杂网络控制的需求，如工业
2026-03-12
RK3576 + ROS2 SLAM建图与导航实战
前言文档定位与目标读者本文档面向具备一定ROS基础、希望深入理解并在实际项目中部署ROS2 Humble + SLAM Toolbox + Nav2完整建图与导航系统的机器人工程师。我们将从零开始，基于米尔RK3576开发板逐步构建一个功能完备的自主移动机器人系统，涵盖环境搭建、机器人建模、SLAM建图、自主导航以及生产级系统的优化与排错。为什么选择SLAM Toolbox + Nav2？在ROS
2026-03-12
米尔亮相德国嵌入式展2026 Embedded World
2026年3月10日，全球嵌入式系统领域的年度盛会——Embedded World在德国纽伦堡展览中心盛大启幕。作为领先的嵌入式处理器模组厂商，米尔电子携全系列嵌入式核心板、开发板及创新解决方案重磅亮相，与来自全球40多个国家的1100余家展商、32000余名专业观众共赴这场技术盛宴。Embedded World自创办以来，已成为全球规模最大、影响力最深远的嵌入式系统展览会，聚焦嵌入式硬件系统、软
2026-03-06
新品！高能效，低功耗，TI AM62L经典再进化
众所周知，TI经典工业MPUAM335x曾引领行业风潮，而2023年TI发布64位MPU通用工业处理器平台AM62x，为AM335x用户提供了无缝升级路径，实现更高性能的功能需求。AM62L作为AM62x家族的降本之作，在性能和资源上做了裁剪，成本上做了优化，延续AM62x的经典基因，以更低门槛推进低功耗、高能效的工业处理器普及，助力开发者以高效方案应对多样化的需求。米尔与TI再联手，推出基于TI
2026-03-06
爆火的OpenClaw! 告别云端,米尔RK3576本地部署
1.概述基于最近爆火的OpenClaw项目，本文将在MYD-LR3576开发板上部署OpenClaw ，并接入飞书机器人，实现本地自托管 AI 助手。1.1.硬件资源部署端：米尔基于RK3576核心板开发板（MYD-LR3576）、外接鼠标、键盘和屏幕图：米尔基于RK3576系列核心板开发板调试端：PC电脑（Windows系统、Ubuntu系统皆可）1.2. 软件资源MYD-LR3576开发板使用
2026-02-11
【干货】米尔T153开发板AD7616高速ADC采集系统详解
PART 01项目概述1.1 技术背景米尔MYD-YT153开发板搭载全志T153处理器，提供LocalBus（LBC）并行总线接口，适合连接高速外设。AD7616是ADI公司推出的16位高精度并行ADC，具有16通道差分输入，广泛应用于工业数据采集、仪器仪表等领域。1.2 项目目标验证MYD-YT153 LocalBus与AD7616的硬件兼容性提供完整的软件驱动实现方案评估系统在实际应用中的性
2026-01-29
新法规欧标AC桩一站式技术实现方案
面对欧盟Delegated Regulation (EU) 2025/656条例设定的明确技术路线与2027年强制生效节点，开发符合 EN ISO 15118-20:2022 标准的下一代智能交流充电桩，已成为产品进入欧洲市场的唯一路径。这意味着，传统PWM通信方式即将淘汰，全面转向基于 GreenPHY电力线载波（PLC）的高层通信，并强制集成即插即充（PnC）与车辆到电网（V2G）能力。01硬
2026-01-22
看过来，米尔RK3576 NPU方案你用对了吗？
本文基于米尔MYD-LR3576开发板，详细记录了如何利用500万像素USB摄像头实现640×640分辨率的YOLO5s目标检测，并将结果实时输出至1080P屏幕的全流程。通过系统级的软硬件协同优化，最终将端到端延迟控制在40ms以内，实现了 20FPS的稳定实时检测性能。文章重点剖析了摄像头特性分析、显示通路选择、RGA硬件加速、RKNN NPU集成等关键技术环节，为嵌入式AI视觉系统的开发与调
2026-01-22
全场景工控与网关解决方案：从入门到旗舰的一站式选型
在工业自动化与物联网向深度智能迈进的浪潮中，工业设备对成本控制、运行可靠性及智能算力的要求正持续攀升。无论是追求极致性价比的基础工控终端，还是需要强劲算力支撑的AIoT边缘节点，开发者都在为不同场景寻觅适配的“工业之芯”。对此，我们基于MYC-YR3506、MYC-LT536、MYC-LR3576三款核心板，打造了覆盖低、中、高端全场景的工业控制与网关解决方案，以一站式选型体系，助力工业产品实现“
2026-01-15
当国产芯遇上机器人：RK3576的ROS2奇幻之旅
当RK3576的强劲“大脑”（四核A72+四核A53）与强大的GPU、VPU、NPU加速模块相遇，一场高性价比的机器人开发革命正在悄然发生。我们成功将完整的Ubuntu 22.04与ROS2 Humble生态系统，完美移植到了这颗国产芯片上。一个稳定、全功能的机器人软件开发平台已经就绪，现在就来一起探索它的强大魅力！一、系统启动与基础性能展示1.硬件平台简介开发板：MYD-LR3576存储：eMM