RK3576开发板
2025-11-11
785
来源:米尔电子
RK3576开发板是米尔电子推出的开发板,于2024年10月上市。
RK3576开发板是基于瑞芯微RK3576搭载了四核A72与四核A53处理器,主频2.2GHz。RK3576集成了6TOPS的NPU,支持多种深度学习框架,能够处理复杂的AI算法,提高监控效率,降低误报率。
RK3576的主芯片采用了八核大小核架构,包括四核Cortex-A72和四核Cortex-A53,主频分别为2.2GHz和1.8GHz,CPU算力为58K DMIPS,外加6TOPS的NPU AI算力。
开发板提供4GB/8GB LPDDR4X、32GB/64GB eMMC等多个型号供选择。瑞芯微RK3576核心优势主要包括高性能数据处理能力、AI智能分析、多样化的显示与操作体验以及扩展性与兼容性。

中文名 RK3576开发板
别名 瑞芯微RK3576开发板
开发板简介
RK3576支持三屏异显,最高支持4K分辨率的视频显示。它还支持8K分辨率的硬解码,满足多场景多样化的显示需求。此外,RK3576的灵活VOP设计允许根据实际需求调整视频输出配置,提升系统的适用性和易用性。
RK3576拥有双千兆以太网接口、PCIE2.1、USB3.2、SATA3、DSMC/Flexbus、CANFD、UART等丰富接口,具备强大的扩展性和兼容性,支持大模型运行和多模态检索功能,处理复杂的监控数据和场景信息。它还支持512Mbps的接入、转发和存储能力,确保数据的高效传输和存储。
RK3576开发板专为新一代电力智能设备、工业互联网设备、工业控制设备、工业机器人、商显、触控一体机、工程机械、轨道交通等行业设计。
应用领域
适用于工业控制、机器人、无人机、智能终端、智能医疗、边缘计算等领域。其卓越性能、显示与图像处理能力、计算与存储性能及功耗管理,均成为用户的优选方案
软硬件参数
硬件框图


硬件参数
功能 | 参数 | |
系统 | POWER | 12V DC,3A 5.5-2.1DC插座 |
KEY | MaskRom、RST、PWR、V+、V- | |
LED | 3路指示灯:PWR、RUN、USR | |
SD | 1路Micro SD卡槽 | |
SSD | M.2 NVME SSD盘插座,尺寸2280,PCIE信号 | |
DEBUG | USB TYPE-C,内置USB转TTL DEBUG | |
风扇接口 | 1路风扇插座 | |
通讯接口 | Ethernet | 2路10/100/1000M以太网RJ45接口 |
WIFI/BT | 板载WIFI模块,支持802.11a/b/g/n/AC+BT 5.2 | |
USB | 2路USB3.0,采用1x2 Type-A接口 | |
1路USB2.0,40pin插针内 | ||
CAN | 2路CAN接口,40pin插针内 | |
多媒体接口 | DISPLAY | 1路HDMI接口 ,HDMI A-type插座 |
1路DP接口 ,Mini DP插座 | ||
1路MIPI-DSI,FPC插座 | ||
VIDEO INPUT | 3路MIPI-CSI,FPC插座 | |
AUDIO | 1路音频接口,3.5mm耳麦插座 | |
扩展接口 | RPI Interface | 2.54mm间距的40PIN排针,GPIO/I2C/UART/SPI/CAN-FD |
MiFAN Interface | 2.54mm间距的40PIN排针,GPIO/I2C/UART/SPI/USB |
软件参数
类别 | 名称 | 描述信息 | 源码 |
Bootloader | TFA | 第一引导程序2.8.15 | YES |
U-boot | 第二引导启动程序uboot_2017.09 | YES | |
Linux内核 | Linux kernel | 基于官方kernel_6.1版本定制 | YES |
设备驱动 | EEPROM | BL24C32F驱动 | YES |
USB OTG | USB OTG驱动 | YES | |
I2C | I2C总线驱动 | YES | |
SPI | SPI总线驱动 | YES | |
Ethernet | YT8531SH-CA驱动 | YES | |
HDMI | HD119F驱动 | YES | |
DP | A512001 驱动 | YES | |
MIPI DSI | MIPI DSI 驱动 | YES | |
Audio | ES8388音频驱动 | YES | |
MIPI CSI | MIPI CSI 驱动 | YES | |
RTC | LK8563T驱动 | YES | |
GPIO | 通用GPIO驱动 | YES | |
CAN | CAN 驱动 | YES | |
WiFi | AP6256驱动 | YES | |
BT | AP6256驱动 | YES | |
文件系统 | myir-image-linux-full | 以 buildroot 构建的全功能的镜像,weston桌面环境 | YES |
myir-image-lr3576-debian | 基于debian系统构建的镜像 | YES |
开发资料
软件资料包含但不限于U-boot、Linux、安卓及所有外设驱动源码和相关开发工具。
文档资料包含产品手册、硬件用户手册、硬件设计指南、底板PDF原理图、Linux软件评估和开发指南等相关资料。
规格型号
产品型号 | 主芯片 | 内存 | 存储器 | 工作温度 |
MYD-LR3576-32E4D-220-C | RK3576 | 4GB LPDDR4X | 32GB eMMC | 0℃~+70℃ 商业级 |
MYD-LR3576-64E8D-220-C | RK3576 | 8GB LPDDR4X | 64GB eMMC | 0℃~+70℃ 商业级 |
MYD-LR3576J-32E4D-160-I | RK3576J | 4GB LPDDR4X | 32GB eMMC | -40℃~+85℃ 工业级 |
MYD-LR3576J-64E8D-160-I | RK3576J | 8GB LPDDR4X | 64GB eMMC | -40℃~+85℃ 工业级 |
选配模块
项目 | 说明 |
液晶屏 | MY-MIPI101C,10.1寸MIPI触摸屏1920*1200分辨率 |
摄像头接入 | MY-CAM003M:500W像素OV5640摄像头模块 |
MY-CAM004M:MIPI接口4AHD摄像头模块 | |
MY-CAM005M:1300W OV13855摄像头模块 |
增值服务
售前:
1)技术团队参与沟通分析需求;
2)提供在线产品选型工具;
3)提供顾问式选型指导;
4)提供软硬件框架搭建服务;
5)提供原型验证服务,确保选定平台的系统设计的可行性和稳定性;
6)协助项目技术风险评估,识别潜在风险并提出解决方案和应对措施;
售中:
1)开发者中心可快捷下载产品资料和技术文档,售后服务可视化;
2)提供原理图及PCB涉及知道与评审服务;
3)协助样机底层驱动调试;
4)协助中间件移植;
5)协助系统优化裁剪,减少资源占用;
6)提供物料选型指导;
7)提供测试方案指导;
8)提供生产工艺指导文件,确保产品效率和品质;
9)提供一站式打样服务,分析存在问题和提出建议;
售后:
1)提供远程或现场服务,及时响应;
2)提供客户问题记录与整理服务,
3)提供产品培训及知识分享会;
4)提供8D报告,包含问题描述、原因分析、纠正措施、预防措施、改进建议等;
5)提供产品快速返修和换货服务。
2026-03-19
新品!瑞萨RZ/T2H驱控一体单芯、多轴实时控制,助力工业以太网
米尔电子发布基于瑞萨高端MPU处理器RZ/T2H的CPU模组-MYC-YT2HX核心板及开发板。该产品在前代产品RZ的基础上进行了全面升级,RZ/T2H以其强大的硬件支持、全面的软件开发工具、丰富的工业以太网协议和安全解决方案,以及多操作系统的灵活配置,为客户提供了一个全方位、高效率的开发环境。MYC-YT2HX核心板的推出,旨在解决工业数字化进程中对高性能产品升级以及对复杂网络控制的需求,如工业
2026-03-12
RK3576 + ROS2 SLAM建图与导航实战
前言文档定位与目标读者本文档面向具备一定ROS基础、希望深入理解并在实际项目中部署ROS2 Humble + SLAM Toolbox + Nav2完整建图与导航系统的机器人工程师。我们将从零开始,基于米尔RK3576开发板逐步构建一个功能完备的自主移动机器人系统,涵盖环境搭建、机器人建模、SLAM建图、自主导航以及生产级系统的优化与排错。为什么选择SLAM Toolbox + Nav2?在ROS
2026-03-12
米尔亮相德国嵌入式展2026 Embedded World
2026年3月10日,全球嵌入式系统领域的年度盛会——Embedded World在德国纽伦堡展览中心盛大启幕。作为领先的嵌入式处理器模组厂商,米尔电子携全系列嵌入式核心板、开发板及创新解决方案重磅亮相,与来自全球40多个国家的1100余家展商、32000余名专业观众共赴这场技术盛宴。Embedded World自创办以来,已成为全球规模最大、影响力最深远的嵌入式系统展览会,聚焦嵌入式硬件系统、软
2026-03-06
新品!高能效,低功耗,TI AM62L经典再进化
众所周知,TI经典工业MPUAM335x曾引领行业风潮,而2023年TI发布64位MPU通用工业处理器平台AM62x,为AM335x用户提供了无缝升级路径,实现更高性能的功能需求。AM62L作为AM62x家族的降本之作,在性能和资源上做了裁剪,成本上做了优化,延续AM62x的经典基因,以更低门槛推进低功耗、高能效的工业处理器普及,助力开发者以高效方案应对多样化的需求。米尔与TI再联手,推出基于TI
2026-03-06
爆火的OpenClaw! 告别云端,米尔RK3576本地部署
1.概述基于最近爆火的OpenClaw项目,本文将在MYD-LR3576开发板上部署OpenClaw ,并接入飞书机器人,实现本地自托管 AI 助手。1.1.硬件资源部署端:米尔基于RK3576核心板开发板(MYD-LR3576)、外接鼠标、键盘和屏幕图:米尔基于RK3576系列核心板开发板调试端:PC电脑(Windows系统、Ubuntu系统皆可)1.2. 软件资源MYD-LR3576开发板使用
2026-02-11
【干货】米尔T153开发板AD7616高速ADC采集系统详解
PART 01项目概述1.1 技术背景米尔MYD-YT153开发板搭载全志T153处理器,提供LocalBus(LBC)并行总线接口,适合连接高速外设。AD7616是ADI公司推出的16位高精度并行ADC,具有16通道差分输入,广泛应用于工业数据采集、仪器仪表等领域。1.2 项目目标验证MYD-YT153 LocalBus与AD7616的硬件兼容性提供完整的软件驱动实现方案评估系统在实际应用中的性
2026-01-29
新法规欧标AC桩一站式技术实现方案
面对欧盟Delegated Regulation (EU) 2025/656条例设定的明确技术路线与2027年强制生效节点,开发符合 EN ISO 15118-20:2022 标准的下一代智能交流充电桩,已成为产品进入欧洲市场的唯一路径。这意味着,传统PWM通信方式即将淘汰,全面转向基于 GreenPHY电力线载波(PLC)的高层通信,并强制集成即插即充(PnC)与车辆到电网(V2G)能力。01硬
2026-01-22
看过来,米尔RK3576 NPU方案你用对了吗?
本文基于米尔MYD-LR3576开发板,详细记录了如何利用500万像素USB摄像头实现640×640分辨率的YOLO5s目标检测,并将结果实时输出至1080P屏幕的全流程。通过系统级的软硬件协同优化,最终将端到端延迟控制在40ms以内,实现了 20FPS的稳定实时检测性能。文章重点剖析了摄像头特性分析、显示通路选择、RGA硬件加速、RKNN NPU集成等关键技术环节,为嵌入式AI视觉系统的开发与调
2026-01-22
全场景工控与网关解决方案:从入门到旗舰的一站式选型
在工业自动化与物联网向深度智能迈进的浪潮中,工业设备对成本控制、运行可靠性及智能算力的要求正持续攀升。无论是追求极致性价比的基础工控终端,还是需要强劲算力支撑的AIoT边缘节点,开发者都在为不同场景寻觅适配的“工业之芯”。对此,我们基于MYC-YR3506、MYC-LT536、MYC-LR3576三款核心板,打造了覆盖低、中、高端全场景的工业控制与网关解决方案,以一站式选型体系,助力工业产品实现“
2026-01-15
当国产芯遇上机器人:RK3576的ROS2奇幻之旅
当RK3576的强劲“大脑”(四核A72+四核A53)与强大的GPU、VPU、NPU加速模块相遇,一场高性价比的机器人开发革命正在悄然发生。我们成功将完整的Ubuntu 22.04与ROS2 Humble生态系统,完美移植到了这颗国产芯片上。一个稳定、全功能的机器人软件开发平台已经就绪,现在就来一起探索它的强大魅力!一、系统启动与基础性能展示1.硬件平台简介开发板:MYD-LR3576存储:eMM