米尔Zynq 7000系列单板的FPGA农业生产识别系统
2023-03-02
1482
来源：米尔电子
随着农业生产模式和视觉技术的发展，农业采摘机器人的应用已逐渐成为了智慧农业的新趋势，通过机器视觉技术对农作物进行自动检测和识别已成为采摘机器人设计的关键技术之一，这决定了机器人的采摘效果和农场的经济效率。目前市面上最常见的是基于单片机开发的自动采摘机器人，但是随着人工智能的快速发展，通过建立神经网络基于大量图像数据训练的识别方法成为新一代智慧农业发展必不可缺的硬性条件。
智慧农业-图片来源于网络
升级农业生产机器人，主控芯片该如何选择呢？FPGA实时高速采集功能，搭配ARM端高性能处理系统 ，必然是机器人构建自动识别采摘系统最优解决方案。Xilinx公司的Zynq 7000 系列的芯片作为控制器，既可以完成机器视觉算法，又可以实现对机器人的控制程序。此外，FPGA特有的并行处理能力可同时对多个目标进行识别采摘，提高了采摘效率；在此期间，可以通过优化算法和训练学习图像数据，对果实好坏进行分拣。
农产品识别系统的工作流程可分为以下几个步骤：
(1)摄像头采集图像，将图像信息通过串口发送到FPGA，预处理图像数据。
(2)调用ZYNQ芯片的识别算法程序包，识别农产品的种类，成熟度，大小等相关信息。
(3)通过网络、多媒体接口把相应农产品信息显示在触摸屏和云端，实时监控画面并记录采摘信息。
(4)在通过FPGA和软件的协调下，对图像中水果坐标信息进行计算，控制电机运转机械臂对成熟果实进行采摘操作。
基于Zynq 7000系列FPGA农业生产识别系统流程框架图
随着农业升级硬件需求的不断增加，米尔电子基于Xilinx Zynq 7000系列7Z010/7Z020处理器，设计了一款简单易开发的单板Z-turn Board，大容量存储设计，支持系统长期数据存储；拥有丰富的接口，摄像头接口，HDMI显示接口，LCD 接口，可连接高清触摸屏幕，显示各类数据信息，实现就地监控和农作物实时管理；拥有千兆网口和CAN，PMOD，丰富的I/O等数据通讯接口，可轻松应对各类场景下的多种功能需求。并且该单板支持PYNQ设计平台，设计人员可以通过Python语言和库，利用Zynq中融合可编程逻辑和微处理器的优势来快速构建更强大的嵌入式系统。
米尔基于Xilinx -7Z010/20-V2单板
附基于Xilinx -7Z010/20处理的MYS-7Z010/20-V2单板资料：
SOC：Xilinx Zynq-7010/20 高性能双核ARM Cortex-A9处理系统（PS），FPGA架构：可编程逻辑单元 XC7Z010（28K，约43万逻辑门 ）XC7Z020（85K，约1.3M逻辑门）。
系统内存：1GB DDR3 SDRAM（512MB*2）
存储：QSPI 默认16MB，TF CARD槽（支持外部启动）
网络：一路千兆网口
视频：HDMI接口
USB：USB HOST*2
JTAG：1路PS/PL复用 JTAG接口（进行编程调试下载）
供电：5V/0.5A
为了开发的多样性，米尔还为Z-turn Board设计出专属Z-turn IO Cape，扩展了Z-turn 的普通IO，ADC，LCD，摄像头接口等，能搭配更多的外设模组共同使用。大大扩展了开发场景。
Z-turn+Z-turn IO Cape
2025-07-03
如何部署流媒体服务实现监控功能--基于米尔TI AM62x开发板
本文将介绍基于米尔电子MYD-YM62X开发板（米尔基于TI AM62开发板）的部署流媒体服务实现监控功能方案的开发测试。摘自优秀创作者-HonestQiao米尔-TI AM62x开发板除了可以用官方的CSI摄像头，还可以直接使用第三方的USB摄像头，我手头正好有几个个USB摄像头：经过实测，可以很好的在米尔-TI AM62x开发板上使用。这篇分享，就是在这块开发板上部署流媒体服务，通过USB摄像
2025-06-26
米尔STM32MP25系列产品荣获“2024‘物联之星’创新产品奖”
在“2024‘物联之星’中国物联网行业年度评选”中，米尔电子的MYC-LD25X核心板及开发板凭借其高性能、多接口、边缘算力等优势，荣获2024“物联之星”创新产品奖。米尔MYC-LD25X核心板及开发板获奖图获奖产品介绍MYC-LD25X核心板及开发板：米尔基于STM32MP257设计的嵌入式处理器模块MYC-LD25X核心板及开发板。核心板基于STM32MP2系列是意法半导体推出最新一代工
2025-06-26
如何创建机器学习环境--基于米尔瑞芯微RK3576开发板
本文将介绍基于米尔电子MYD-LR3576开发板（米尔基于瑞芯微RK3576开发板）的创建机器学习环境的方案的开发测试。摘自优秀创作者-lulugl米尔基于瑞芯微RK3576开发板【前言】【米尔-瑞芯微RK3576核心板及开发板】具有6TpsNPU以及GPU，因此是学习机器学习的好环境，为此结合《深度学习的数学——使用Python语言》1、使用vscode 连接远程开发板2、使用conda新建虚拟
2025-06-19
基于米尔全志T536开发板的多协议物联网关的方案测试
本文将介绍基于米尔电子MYD-LT536开发板（米尔基于全志T536开发板）的多协议物联网关方案的开发测试。摘自优秀创作者-ALSET米尔基于全志T536开发板为了充分的应用该开发板，结合T536处理器的特点，这里进一步的进行软件开发，充分利用开发板的硬件资源，完成业务产品的需求。这里以物联网多协议网关应用为研究为目的，首先建立基础的从各个硬件设读取硬件端口的数据，并且通过SOCKET由网络收发的
2025-06-19
米尔出席2025安路科技FPGA技术沙龙
2025年6月12日，由安路科技主办的2025FPGA技术沙龙在南京正式召开，深圳市米尔电子有限公司（简称：米尔电子）作为国产FPGA的代表企业出席此次活动。米尔电子发表演讲，并展出米尔基于安路飞龙派的核心板和解决方案。现场，米尔与技术专家及生态伙伴共聚一堂，探讨前沿技术趋势，解锁定制化解决方案，共建开放共赢的FPGA生态圈！米尔电子向参会者展示FPGA核心板论坛上，米尔电子产品经理Jeson以“
2025-06-19
有奖丨米尔 瑞芯微RK3506开发板免费试用
米尔与瑞芯微合作发布的新品基于瑞芯微 RK3506应用处理器的MYD-YR3506开发板免费试用名额来啦~~米尔提供了3块价值299元的MYD-YR3506开发板发起试用活动您不仅可以免费体验还可以获得京东购物卡赶快点击链接报名吧~↓↓↓评测活动报名链接：电子发烧友论坛：https://bbs.elecfans.com/try_MRRK3506.html试用活动信息报名时间：2025年6月19日-
2025-06-13
有ARM，NPU，FPGA三种核心的开发板 — 米尔安路飞龙派开发板
最近我发现一个有趣的开发板。这个开发板集合了ARM核心，NPU核心甚至还有FPGA核心。它就是米尔新出的YM90X开发板。它基于安路科技所打造的芯片上海安路信息科技于2021年在上交所科创板上市，是A股首家专注于FPGA业务的上市公司。YM90X开发板用的就是安路的SALDRAGON1（飞龙1，以下简称 DR1）系列FPSoC。FPSoC就是将ARM、NPU和JPU处理器和安路FPGA可编程逻辑核
2025-06-13
618盛夏狂欢，米尔电子携手恩智浦开启年度技术盛宴！
即日起-2025.06.30，米尔恩智浦多系列开发板限时折扣！米尔基于 i.MX 91、i.MX 93、i.MX 8M Plus、i.MX 6UL/i.MX 6ULL、i.MX 8M Mini 等明星产品全部8折优惠。一直以来，米尔与恩智浦保持长期稳定的合作关系，在嵌入式处理器开发领域具备10余年的行业经验，米尔累计推出7个平台共计二十余款核心板，涵盖工业物联网、新能源、医疗等领域。米尔基于i.M
2025-06-13
有奖丨米尔 瑞芯微RK3562开发板免费试用新增名额！
米尔与瑞芯微合作发布的新品基于瑞芯微RK3562应用处理器的MYD-YR3562开发板免费试用名额增加啦~~米尔追加2套价值599元的MYD-YR3562开发板发起试用活动您不仅可以免费体验还可以获得京东购物卡赶快点击链接报名吧~↓↓↓评测活动报名链接：与非网论坛：https://www.eefocus.com/forum/thread-232615-1-1.html试用活动信息报名时间：2025
2025-06-06
性价比不错的工业级开发板 — 米尔RK3562
今天给大家介绍一款开发板是来自米尔的RK3562开发板RK3562是瑞芯微新推出的开发板芯片带有四核Cortex-A53CPU，频率可达2.0GHz。ARM Mali G52-2EE单核3D GPU支持4K@30fps H.265和VP9的视频解码，1080P@60fps H.264的视频编解码。带有支持1300万像素的ISP带有1TOPS NPU，支持int8，int16，FP16，bf16和t