米尔电子
EN

首页

-

关于米尔

-

公司新闻

-

【干货】米尔T153开发板AD7616高速ADC采集系统详解

2026-02-11

153

来源：米尔电子


PART 01


项目概述

1.1 技术背景
米尔MYD-YT153开发板搭载全志T153处理器，提供LocalBus（LBC）并行总线接口，适合连接高速外设。AD7616是ADI公司推出的16位高精度并行ADC，具有16通道差分输入，广泛应用于工业数据采集、仪器仪表等领域。
1.2 项目目标

  • 验证MYD-YT153 LocalBus与AD7616的硬件兼容性
  • 提供完整的软件驱动实现方案
  • 评估系统在实际应用中的性能表现


PART 02


硬件平台架构

2.1 核心硬件组件
MYD-YT153开发板和localbus接口
2.2 硬件连接要点

  • 引脚一一对应：AD7616模块通过J23接口直连开发板
  • 电源连接：需外接5V电源至模块供电引脚
  • 信号完整性：并行总线长度应尽量短，避免信号衰减


    J23 localbus接口定义
    MYD-YT153接入AD7616模块
    2.3 引脚冲突注意
    T153处理器的LocalBus与RGMII2网络接口存在引脚复用冲突：

    • 必须选择编译支持LocalBus的镜像（LVDS或DSI显示配置）
    • 同一时间只能使用一种功能


    Localbus与RGMII2冲突

    PART 03


    软件环境配置

    3.1 镜像选择
    根据存储介质选择相应镜像：
    注：所有镜像均支持LocalBus功能。
    3.2 驱动架构
    // 驱动层次
    应用层：platformallwinnerindustrylocalbuslbc_ad7616_testlbc_ad7616_test.c （用户空间测试程序）
    驱动层：bsp/drivers/lbc/sunxi_lbc_v2_drv.c（内核驱动）
    硬件层：LocalBus控制器（T153内置）

    PART 04


    AD7616工作模式解析

    4.1 测试代码是否能正常工作
    直接运行代码，看下是什么现象：
    Lbc_ad7616_test程序运行结果
    可以看到一共分三部分：
    模式设置，设置了SEL[0-2]以及CS0片选，做了寄存器映射。
    寄存器设置，针对0x02,0x04…0x27先写后度。
    获取结果，读取每路通路结果，小数点后两位。
    4.2 AD7616模块分析
    结合芯片手册《ad7616.pdf》和软件源码lbc_ad7616_test.c
    程序运行流程图
    init_gpio设置了GPIO_CH_SEL0，GPIO_CH_SEL1，GPIO_CH_SEL2都为0，结合手册可以看到这是通路选择管脚，当软件模式时需要设置为0x000。
    CHSEL寄存器
    AD7616_Set_Range(Range_0_V)里面设置RANGE_SEL0和RANGE_SEL1 为0，结合手册，发现时设置的软件模式。
    RNGSEL模式寄存器
    map_shared_reg_region 和map_chip_region 都是为了读写寄存器做内存映射。
    run_ad7616_test 测试代码关键，它一共分两部分，初始化寄存器和读数据。
    adc写寄存器和获取结果流程

    通过查询寄存器可以得到如下信息：

    adc_cmd_write_readback(ctx,i,0x2,0x60);


    同样方式，进行总结：
    总结一下就是设置burst模式和启用Sequencer模式，±5V量程。
    好了，接着看测试逻辑发送一次CMD_SET_CONVST_IO 后，开始读取每个通道的值：
    这个逻辑就比较清晰了，16个通道轮询方式读取，然后判断最高位是否是1还是0做区别，最后做一个5V量程转换后输出小数点后2位。
    结合上面寄存器分析，量程处理代码比较随意，应该要把2.5V，5V，10V 用宏控制，并和量产转换形成对于关系。
    那么它的实际精度是多少，作为一个16bitADC，理论精度是−32768~+32767，
    当sample_range=5(±5V)时：
    满量程：10V
    码值范围：65536个码
    1 LSB=10V/65536≈0.0001526V
    也就是：
    ≈152.6µV/LSB
    那释放一下它的精度，不再控制输出，把%6.2f改成%f即可。
    printf("tsa: %p ch: %2d, data:0x%04x, voltage: %fn", tsa, ch, data[ch], voltage_data);


    接下来就涉及另一个问题，采样率到底是多少，其实就统计一下每秒这个读取测试次数就知晓。
    最后统计出来每秒15帧，那肯定不是真实水平，清空所有打印再试试：
    此时可以看到每秒有接近9000次，由于每次采样通道16，9000x16=144,000 samples/second，相当于单通道144kSPS水平。

    PART 05


    总结

    通过本次测试，得出以下结论：

    1. 精度验证：AD7616在±5V量程下实际分辨率达到152.6 µV，满足16位ADC标称性能。
    2. 速率验证：系统实际采样率达到144 kSPS（单通道等效），虽未达到理论极限250 kSPS，但已满足大多数应用需求。
    3. 优化效果：通过减少软件开销，性能提升显著，证明系统瓶颈主要在软件层面。
    4. 实用价值：MYD-YT153 + AD7616组合为嵌入式高速数据采集提供了经济高效的解决方案，适合工业自动化、测试测量等应用。
    了解更多
    相关产品：
    全志T153
    全志T153处理器
    MYC-YT153MX核心板及开发板
    更多资讯

    2026-03-19

    新品！瑞萨RZ/T2H驱控一体单芯、多轴实时控制，助力工业以太网

    米尔电子发布基于瑞萨高端MPU处理器RZ/T2H的CPU模组-MYC-YT2HX核心板及开发板。该产品在前代产品RZ的基础上进行了全面升级，RZ/T2H以其强大的硬件支持、全面的软件开发工具、丰富的工业以太网协议和安全解决方案，以及多操作系统的灵活配置，为客户提供了一个全方位、高效率的开发环境。MYC-YT2HX核心板的推出，旨在解决工业数字化进程中对高性能产品升级以及对复杂网络控制的需求，如工业

    2026-03-12

    RK3576 + ROS2 SLAM建图与导航实战

    前言文档定位与目标读者本文档面向具备一定ROS基础、希望深入理解并在实际项目中部署ROS2 Humble + SLAM Toolbox + Nav2完整建图与导航系统的机器人工程师。我们将从零开始，基于米尔RK3576开发板逐步构建一个功能完备的自主移动机器人系统，涵盖环境搭建、机器人建模、SLAM建图、自主导航以及生产级系统的优化与排错。为什么选择SLAM Toolbox + Nav2？在ROS

    2026-03-12

    米尔亮相德国嵌入式展2026 Embedded World

    2026年3月10日，全球嵌入式系统领域的年度盛会——Embedded World在德国纽伦堡展览中心盛大启幕。作为领先的嵌入式处理器模组厂商，米尔电子携全系列嵌入式核心板、开发板及创新解决方案重磅亮相，与来自全球40多个国家的1100余家展商、32000余名专业观众共赴这场技术盛宴。Embedded World自创办以来，已成为全球规模最大、影响力最深远的嵌入式系统展览会，聚焦嵌入式硬件系统、软

    2026-03-06

    新品！高能效，低功耗，TI AM62L经典再进化

    众所周知，TI经典工业MPUAM335x曾引领行业风潮，而2023年TI发布64位MPU通用工业处理器平台AM62x，为AM335x用户提供了无缝升级路径，实现更高性能的功能需求。AM62L作为AM62x家族的降本之作，在性能和资源上做了裁剪，成本上做了优化，延续AM62x的经典基因，以更低门槛推进低功耗、高能效的工业处理器普及，助力开发者以高效方案应对多样化的需求。米尔与TI再联手，推出基于TI

    2026-03-06

    爆火的OpenClaw! 告别云端,米尔RK3576本地部署

    1.概述基于最近爆火的OpenClaw项目，本文将在MYD-LR3576开发板上部署OpenClaw ，并接入飞书机器人，实现本地自托管 AI 助手。1.1.硬件资源部署端：米尔基于RK3576核心板开发板（MYD-LR3576）、外接鼠标、键盘和屏幕图：米尔基于RK3576系列核心板开发板调试端：PC电脑（Windows系统、Ubuntu系统皆可）1.2. 软件资源MYD-LR3576开发板使用

    2026-02-11

    【干货】米尔T153开发板AD7616高速ADC采集系统详解

    PART 01项目概述1.1 技术背景米尔MYD-YT153开发板搭载全志T153处理器，提供LocalBus（LBC）并行总线接口，适合连接高速外设。AD7616是ADI公司推出的16位高精度并行ADC，具有16通道差分输入，广泛应用于工业数据采集、仪器仪表等领域。1.2 项目目标验证MYD-YT153 LocalBus与AD7616的硬件兼容性提供完整的软件驱动实现方案评估系统在实际应用中的性

    2026-01-29

    新法规欧标AC桩一站式技术实现方案

    面对欧盟Delegated Regulation (EU) 2025/656条例设定的明确技术路线与2027年强制生效节点，开发符合 EN ISO 15118-20:2022 标准的下一代智能交流充电桩，已成为产品进入欧洲市场的唯一路径。这意味着，传统PWM通信方式即将淘汰，全面转向基于 GreenPHY电力线载波（PLC）的高层通信，并强制集成即插即充（PnC）与车辆到电网（V2G）能力。01硬

    2026-01-22

    看过来，米尔RK3576 NPU方案你用对了吗？

    本文基于米尔MYD-LR3576开发板，详细记录了如何利用500万像素USB摄像头实现640×640分辨率的YOLO5s目标检测，并将结果实时输出至1080P屏幕的全流程。通过系统级的软硬件协同优化，最终将端到端延迟控制在40ms以内，实现了 20FPS的稳定实时检测性能。文章重点剖析了摄像头特性分析、显示通路选择、RGA硬件加速、RKNN NPU集成等关键技术环节，为嵌入式AI视觉系统的开发与调

    2026-01-22

    全场景工控与网关解决方案：从入门到旗舰的一站式选型

    在工业自动化与物联网向深度智能迈进的浪潮中，工业设备对成本控制、运行可靠性及智能算力的要求正持续攀升。无论是追求极致性价比的基础工控终端，还是需要强劲算力支撑的AIoT边缘节点，开发者都在为不同场景寻觅适配的“工业之芯”。对此，我们基于MYC-YR3506、MYC-LT536、MYC-LR3576三款核心板，打造了覆盖低、中、高端全场景的工业控制与网关解决方案，以一站式选型体系，助力工业产品实现“

    2026-01-15

    当国产芯遇上机器人：RK3576的ROS2奇幻之旅

    当RK3576的强劲“大脑”（四核A72+四核A53）与强大的GPU、VPU、NPU加速模块相遇，一场高性价比的机器人开发革命正在悄然发生。我们成功将完整的Ubuntu 22.04与ROS2 Humble生态系统，完美移植到了这颗国产芯片上。一个稳定、全功能的机器人软件开发平台已经就绪，现在就来一起探索它的强大魅力！一、系统启动与基础性能展示1.硬件平台简介开发板：MYD-LR3576存储：eMM